e-Sekretariat KIiA

Tematy prac dyplomowych na rok akademicki 2026/2027

Lp.	Prowadzący	Temat	Kierunki	Zarezerwowane
1	dr inż. Marcin Bednarek	Konfiguracja i testowanie funkcjonalności rozproszonego systemu sterowania Zakres pracy obejmuje: konfigurację i uruchomienie rozproszonego systemu sterowania złożonego z komunikujących się kilku sterowników przemysłowych; opracowanie przykładowych aplikacji sterowania i wizualizacji wybranych obiektów z wykorzystaniem rzeczywistych sterowników i emulatorów sterowników; wykonanie pomocniczych modułów pozwalających wysterować oraz zwizualizować stany wejść i wyjść binarnych oraz analogowych, a także przeprowadzenie testów funkcjonalnych i przygotowanie dokumentacji konfiguracyjnej oraz przykładowych testów; przygotowanie instrukcji eksperymentów laboratoryjnych oraz opracowanie dokumentacji.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
2	dr inż. Marcin Bednarek	Konfiguracja i testowanie komunikacji w rozproszonym systemie sterowania z wykorzystaniem przemysłowych sieci Ethernet Zakres pracy obejmuje: konfigurację i uruchomienie komunikacji pomiędzy urządzeniami i emulatorami rozproszonego systemu sterowania z wykorzystaniem wybranych technologii, takich jak Modbus TCP, PROFINET, OPC oraz komunikacja dedykowana oparta na rodzinie protokołów TCP/IP; opracowanie przykładowych aplikacji i konfiguracji komunikacyjnych umożliwiających wymianę danych i przedstawiających możliwości komunikacyjne sterowników, przeprowadzenie testów poprawności komunikacji oraz przygotowanie instrukcji eksperymentów laboratoryjnych oraz opracowanie dokumentacji		TAK
3	dr inż. Marcin Bednarek	Konfiguracja i testowanie komunikacji w rozproszonym systemie sterowania z wykorzystaniem przemysłowych sieci polowych Zakres pracy obejmuje: konfigurację i uruchomienie komunikacji pomiędzy urządzeniami i emulatorami rozproszonego systemu sterowania z wykorzystaniem wybranych standardów, takich jak PROFIBUS, Modbus RTU i HART; opracowanie przykładowych aplikacji i konfiguracji komunikacyjnych umożliwiających wymianę danych i przedstawiających możliwości komunikacyjne sterowników, przeprowadzenie testów poprawności wymiany danych oraz przygotowanie instrukcji eksperymentów laboratoryjnych oraz opracowanie dokumentacji.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
4	dr inż. Marcin Bednarek	System automatycznej wymiany modułu roboczego drukarki 3D Zakres pracy obejmuje: zaprojektowanie, wykonanie i uruchomienie systemu automatycznej wymiany modułów roboczych drukarki 3D; opracowanie mechanizmu mocowania i wymiany modułów, magazynu modułów roboczych, procedur ich pozycjonowania i kalibracji, a także weryfikację rozwiązania poprzez testy poprawności i powtarzalności działania oraz opracowanie dokumentacji. Dodatkowo przewiduje się możliwość wykonania znacznie uproszczonego modelu drukarki sterowanego za pomocą sterownika przemysłowego.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
5	dr inż. Andrzej Bożek	Algorytmy sterowania wahadłem Furuty Celem pracy jest przygotowanie i zbadanie algorytmów sterowania wahadłem odwróconym z napędem obrotowym (tzw. wahadło Furuty). Zakres pracy obejmuje wykonanie symulacji w środowisku MATLAB/Simulink oraz testy na obiekcie rzeczywistym. Należy uwzględnić zarówno proces rozhuśtywania, jak i balansowania w pozycji odwróconej.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
6	dr inż. Andrzej Bożek	Harmonogramowanie zadań w warunkach wielostrefowych taryf energetycznych Należy opracować modele i algorytmy optymalizacyjne dla wybranych scenariuszy planowania zadań (np. produkcyjnych), których koszt zależy od stawki taryfowej energii elektrycznej, a w konsekwencji od czasu wykonania. Tworzone harmonogramy powinny spełniać nałożone ograniczenia (dostępność zasobów, wymaganą kolejność wykonania itp.), a jednocześnie minimalizować koszt zużytej energii. W realizacji można zastosować programowanie liniowe, programowanie z ograniczeniami, metaheurystyki optymalizacyjne i inne metody.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
7	dr inż. Andrzej Bożek	Konfigurowalny interfejs wejścia-wyjścia dla urządzeń PLC Wykorzystując moduł typu ESC (EtherCAT Slave Controller) połączony z mikrokontrolerem, należy opracować układ interfejsu komunikującego urządzenia PLC z układami peryferyjnymi. Komunikacja powinna uwzględniać zróżnicowane rodzaje sygnałów i protokołów (np. GPIO, PWM, SPI, I2C, A/D, D/A, enkoder) i powinna być konfigurowalna. Działanie rozwiązania należy przetestować i zaprezentować na przykładzie wybranego układu sterowania.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
8	dr inż. Andrzej Bożek	Optymalizacja tras pojazdów Celem pracy jest przygotowanie i przetestowanie modeli oraz algorytmów planowania tras pojazdów VRP (vehicle routing problem) z uwzględnieniem aspektów praktycznych, takich jak np. ograniczony zasięg pomiędzy tankowaniem/ładowaniem, limitowana ładowność, okna czasowe dla odwiedzanych lokalizacji. W realizacji można zastosować programowanie liniowe, programowanie z ograniczeniami, metaheurystyki optymalizacyjne i inne metody.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
9	dr inż. Andrzej Bożek	Optymalizacja w planowaniu zadań robota kolaboracyjnego Należy połączyć robota kolaboracyjnego ABB Yumi z oprogramowaniem optymalizacyjnym i opracować przykładowy algorytm zadaniowy uwzględniający w swoim działaniu etap optymalizacji. Może to być proces kompletowania lub sortowania elementów, inteligentne magazynowanie itp. Do optymalizacji należy wykorzystać pakiet wspierający programowanie MILP i programowanie z ograniczeniami, np. IBM CPLEX lub Google OR-Tools.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
10	dr inż. Andrzej Bożek	Prototypowy egzoszkielet aktywny dla kończyny górnej Celem pracy jest przygotowanie prototypu egzoszkieletu aktywnego wspomagającego ruch kończyny górnej w stawie łokciowym z uwzględnieniem konstrukcji mechanicznej, napędu, sensorów i oprogramowania. Dynamika i zakres ruchu urządzenia muszą uwzględniać warunki ergonomii i bezpieczeństwa. Zastosowane czujniki i oprogramowanie powinny rozpoznawać gesty użytkownika i na ich podstawie zarządzać ruchem napędu.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
11	dr inż. Andrzej Bożek	Rozszerzone warianty problemu komiwojażera Zachowując podstawowe założenie problemu komiwojażera, tj. odwiedzenie wszystkich miejsc z danego zbioru, należy zbadać jego wersje rozszerzone, istotne w praktycznych problemach logistyki, np. wariant ze zdefiniowanymi kosztami spóźnień lub z czasowo zmiennymi kosztami przejazdu poszczególnych odcinków. Zakres pracy obejmuje przygotowanie specyfikacji problemów, opracowanie algorytmów optymalizacyjnych i weryfikację tych algorytmów w oparciu o zadania testowe.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
12	dr inż. Andrzej Bożek	System monitorowania floty pojazdów w czasie rzeczywistym Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie aplikacji internetowej do monitorowania floty pojazdów w czasie rzeczywistym. Na podstawie danych telemetrycznych (m.in. pozycja GPS i prędkość) system powinien na bieżąco prezentować położenie pojazdów na interaktywnej mapie oraz archiwizować je w bazie danych. Należy również zaimplementować funkcje przeglądania historii tras i automatycznego wykrywania zdarzeń, np. przekroczenia prędkości lub długotrwałego postoju. Działanie systemu należy zweryfikować z użyciem danych symulowanych lub publicznie dostępnych danych o ruchu pojazdów.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
13	dr inż. Andrzej Bożek	System zintegrowany z robotem kolaboracyjnym ABB Yumi Należy zapoznać się z układami peryferyjnymi i funkcjami komunikacyjnymi robota ABB Yumi, a następnie połączyć go z wybranymi układami zewnętrznymi, jak np. sensory, system wizyjny, siłowniki itp. Dla tak zintegrowanego systemu robotycznego należy przygotować i przetestować przykładowe algorytmy zadaniowe.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
14	dr inż. Andrzej Bożek	Szybkie prototypowanie układów sterowania w pakiecie Simulink/Stateflow Dla wybranych zadań automatyki o charakterze hybrydowym, łączących sterowanie przełączające i regulację ciągłą, należy przygotować modele w Simulink/Stateflow zawierające regulatory i maszyny stanowe. Korzystając z funkcji automatycznego generowania kodu dla mikrokontrolera lub urządzenia PLC, należy też zweryfikować działanie zbudowanych modeli.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
15	dr inż. Grzegorz Dec	Algorytm mrówkowy i modele wspomagające diagnostykę medyczną Celem pracy jest zastosowanie algorytmu mrówkowego do identyfikacji istotnych cech zbioru danych i doboru hiperparametrów wybranego klasyfikatora danych medycznych. Dane medyczne należy pobrać z repozytoriów internetowych.		TAK
16	dr inż. Grzegorz Dec	Aplikacja internetowa do zarządzania serwisem sprzętu elektronicznego Celem jest zaprojektowanie oraz wdrożenie prototypu systemu informatycznego, który usprawnia pracę obsługi klienta serwisu sprzętu elektronicznego. Aplikacja umożliwiałaby: rejestrację i uwierzytelnianie, zgłaszanie sprzętu do naprawy, sprawdzanie statusu zlecenia, tworzenie i przeglądanie kosztorysów.		TAK
17	dr inż. Grzegorz Dec	Automatyzacja procesów biznesowych zarządzania urlopami studenckimi Celem pracy jest przeprowadzenie analizy, opracowanie dokumentacji projektowej i implementacja prototypu backendu dla komponentu systemu informatycznego, który automatyzuje proces zarządzania urlopami studenckimi zgodnie z §46 Regulaminu studiów wyższych PRz.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
18	dr inż. Grzegorz Dec	Skalowalność zadań obciążających procesor w środowisku Node.js Celem pracy jest przeprowadzenie eksperymentów badających wydajność środowiska node.js podczas wykonywania zadań obciążających procesor. Należy zmierzyć wybrane parametry procesu (czas odpowiedzi, przepustowości, event loop lag, obciążenie CPU i użycie pamięci) przy rosnącym obciążeniu. W badaniach należy porównać dwie metody współbieżności dostępne w node.js: wątek roboczy (worker thread) i proces potomny (child process).	EF-ZU Praca magisterska	TAK
19	dr inż. Grzegorz Dec	Testy backendu z użyciem platformy Postman Cel pracy: napisanie testów backendu dla wybranej aplikacji internetowej. Należy pozyskać dowolną aplikację internetową udostępniającą API w standardzie REST i przeprowadzić testy wybranych funkcji z użyciem środowiska Postman.		TAK
20	dr hab. inż. Lesław Gniewek	Układ sterowania linią kucia na gorąco z wykorzystaniem grafu sekwencji SFC W ramach pracy należy przedstawić algorytm sterowania linią kucia na gorąco w formie grafu sekwencji SFC. Korzystając z wybranego środowiska narzędziowego, służącego do programowania sterowników PLC, np. CODESYS, należy zaimplementować ten algorytm, przeprowadzić symulację jego działania wraz z wizualizacją pracy obiektu sterowania	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
21	dr hab. inż. Lesław Gniewek	Układ sterowania załadunkiem wagonów materiałem sypkim z wykorzystaniem grafu sekwencji SFC W ramach pracy należy opracować algorytm sterowania załadunkiem wagonów materiałem sypkim w formie grafu sekwencji SFC. Korzystając z wybranego środowiska narzędziowego, służącego do programowania sterowników PLC, np. CODESYS, należy zaimplementować ten algorytm, przeprowadzić symulację jego działania wraz z wizualizacją pracy obiektu sterowania.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
22	dr hab. inż. Zbigniew Hajduk	Autonomiczny dron śledzący ruchomy obiekt Celem pracy byłoby opracowanie systemu sterowania dronem, który pozwalałby na podążanie drona za ruchomym obiektem. Dla uproszczenie obiekt może być wyposażony w specjalny znacznik ułatwiający rozpoznanie go przy pomocy kamery.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
23	dr hab. inż. Zbigniew Hajduk	Emulator dla architektury RISC-V Zasadniczym celem pracy byłoby opracowanie programowego emulatora listy instrukcji dla 64-bitowej architektury RISC-V. Zakres pracy mógłby obejmować również wykorzystanie emulatora do uruchomienie prostego systemu operacyjnego (np. xv6).	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
24	dr hab. inż. Zbigniew Hajduk	Laboratoryjny model stacji sortowania obiektów Zasadniczym celem pracy byłaby budowa stosunkowo nieskomplikowanego stanowiska laboratoryjnego demonstrującego działanie stacji sortowania obiektów. Zakres pracy obejmowałby również realizację sterowania obiektem za pomocą wybranego sterownika PLC lub sterownika mikroprocesorowego.		TAK
25	dr hab. inż. Zbigniew Hajduk	Platforma ZynqBerry Zasadniczym celem pracy byłaby prezentacja platforma ZynqBerry (Trenz TE0726 z układem AMD/Xilinx Zynq XC7Z010), uruchomienie sytemu operacyjnego, wykonanie przykładowej aplikacji oraz porównanie z Rapberry Pi 3/4/5.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
26	dr hab. inż. Zbigniew Hajduk	Sterowanie klimatem szklarni Zasadniczym celem pracy byłoby wykonanie sterownika, którego zadaniem byłoby monitorowanie (w tym również za pomocą przeglądarki internetowej) oraz automatyczna regulacja kluczowych parametrów środowiskowych w szklarni (np. temperatura, wilgotność powietrza, cyrkulacja powietrzna, wilgotność gleby, nasłonecznienie, poziom CO2 itp.).	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
27	dr hab. inż. Zbigniew Hajduk	System sekwencyjnego wyzwalania i pomiaru dynamiki dla modelu elektromagnetycznego akceleratora reluktancyjnego Zasadniczym celem pracy byłoby opracowanie mikroprocesorowego układu sterowania modelem akceleratora. System powinien również realizować pomiar prędkości wylotowej ferromagnetycznego pocisku oraz rejestrację innych parametrów.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
28	mgr inż. Marcin Hubacz	Integracja maszyny wirtualnej sterownika PLC z biblioteką graficzną LVGL Panel HMI ze zintegrowanym sterownikiem programowalnym opartym na maszynie wirtualnej. Celem pracy jest opracowanie warstwy integracyjnej, która udostępni zmienne programu wykonywanego przez maszynę wirtualną CPDev interfejsowi graficznemu zbudowanemu w LVGL. Warstwa ma zapewnić spójną, dwukierunkową wymianę danych między cyklem sterownika a pętlą odświeżania GUI, z uwzględnieniem współbieżności zadań FreeRTOS (np. rozdział zadań na rdzenie ESP32). Interfejs będzie projektowany w edytorze wizualnym (np. LVGL Pro lub EEZ Studio), a kontrolki wiązane ze zmiennymi sterownika przez mechanizmy wiązania danych edytora. Rozwiązanie zostanie zweryfikowane na demonstratorze z ekranem dotykowym pod kątem stabilności czasu cyklu i opóźnienia odświeżania.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
29	mgr inż. Marcin Hubacz	Sterownik referencyjny normy IEC 61131-3 oparty na maszynie wirtualnej z wykorzystaniem platformy przemysłowej Revolution Pi Celem pracy jest zbudowanie sterownika referencyjnego, czyli wzorcowej platformy do uruchamiania i porównywania implementacji maszyny wirtualnej CPDev. Maszyna wirtualna zostanie uruchomiona jako usługa systemu Linux na Revolution Pi, z odwzorowaniem obrazu procesu modułów wejść/wyjść na zmienne programu oraz obsługą trybu online. Częścią pracy jest zestaw programów testowych w językach normy IEC 61131-3 i pomiary czasu cyklu, stanowiące punkt odniesienia dla innych platform. Wynikiem będzie udokumentowany, odtwarzalny sterownik gotowy do zastosowań dydaktycznych i badawczych.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
30	dr inż. Bartosz Jędrzejec	Aplikacja mobilna do zarządzania wydatkami indywidualnymi i grupowymi Celem pracy jest zaprojektowanie i implementacja aplikacji mobilnej wspierającej kontrolę wydatków indywidualnych oraz grupowych (np. wspólne wyjazdy, mieszkanie, wyjścia ze znajomymi). Użytkownik może prowadzić własny budżet, tworzyć grupy i dołączać do nich za pomocą linku lub kodu QR. Wśród planowanych funkcjonalności można wymienić: rozpoznawanie paragonów na podstawie zdjęć, szybkie dodawanie płatności przy pomocy widgetu, płatności cykliczne i prognozowanie wydatków oraz tryb offline wraz z synchronizacją danych.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
31	dr inż. Bartosz Jędrzejec	Aplikacja webowa do kontroli kodu w repozytoriach z wykorzystaniem agenta AI i protokołu MCP W ramach pracy zostanie zaprojektowana i zrealizowana aplikacja webowa wspomagająca analizę i kontrolę kodu w repozytoriach programistycznych. Aplikacja będzie integrować się z serwisem GitHub, umożliwiając logowanie użytkowników oraz pobieranie listy ich repozytoriów. Głównym elementem systemu jest agent AI wykorzystujący protokół MCP do interakcji z repozytoriami, przeprowadzania przeglądu bieżących zatwierdzeń i zmian, wykrywania potencjalnych błędów oraz odpowiadania na pytania dotyczące kodu.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
32	dr inż. Bartosz Jędrzejec	Projekt i implementacja zaawansowanego dashboardu dla danych rynkowych z wizualizacją w czasie rzeczywistym Celem pracy jest zaprojektowanie i implementacja aplikacji frontendowej typu SPA, prezentującej dane rynkowe (kursy kryptowalut oraz opcjonalnie akcji) w czasie rzeczywistym, bez wykorzystania dedykowanego backendu. Aplikacja będzie integrować się z publicznymi API (m.in. Binance API w trybie REST i WebSocket oraz CoinGecko API) w celu pobierania danych rynkowych, historii notowań oraz umożliwienia użytkownikowi śledzenia własnego portfela inwestycyjnego. W pracy szczególny nacisk zostanie położony na architekturę aplikacji i zarządzanie stanem po stronie klienta, obsługę strumieniowych danych w czasie rzeczywistym oraz interaktywną wizualizację danych (wykresy świecowe, wykresy historyczne). Planowane technologie: React, TypeScript, stylowanie w TailwindCSS, biblioteka do wizualizacji danych (np. lightweight-charts), zarządzanie zapytaniami i cache, a dane portfela przechowywane lokalnie (IndexedDB/localStorage).	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
33	dr inż. Bartosz Jędrzejec	Wykrywanie anomalii w ruchu sieciowym z wykorzystaniem metod uczenia maszynowego i głębokiego Celem pracy będzie przeprowadzenie badań nad zastosowaniem metod uczenia maszynowego i głębokiego do wykrywania anomalii w ruchu sieciowym. W ramach prac zostaną pozyskane dane o ruchu sieciowym, a następnie opracowane i przetestowane wybrane metody uczenia. Planowane jest porównanie i ocena wybranych metod w zakresie wykrywania potencjalnych ataków sieciowych oraz ocena ich efektywności pod kątem ewentualnej implementacji na serwerach usług sieciowych (WWW).	EF-ZU Praca magisterska	TAK
34	dr inż. Bartosz Jędrzejec	Zastosowanie uczenia federacyjnego dla danych zdecentralizowanych W ramach pracy należy dokonać przeglądu możliwości zastosowania uczenia federacyjnego (ang. Federated Learning) do analizy danych zdecentralizowanych. Następnie, należy przygotować odpowiednie zbiory danych z wybranej dziedziny zastosowań i opracować przykładową aplikację wykorzystującą metodę uczenia federacyjnego, która będzie realizować postawione uprzednio cele.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
35	dr inż. Bartosz Jędrzejec	Zdecentralizowana platforma do bezpiecznej wymiany plików i komunikacji P2P z wykorzystaniem WebRTC W ramach pracy zostanie zaprojektowana i zrealizowana aplikacja webowa, która pozwala na bezpośrednie przesyłanie plików o dużym rozmiarze między przeglądarkami użytkowników bez zapisywania ich w chmurze czy na serwerze pośredniczącym. Część backendowa aplikacji będzie działać jako serwer sygnalizacyjny do zainicjowania połączenia, natomiast właściwy transfer danych odbędzie się bezpośrednio w architekturze P2P. Aplikacja będzie musiała radzić sobie z podziałem dużych plików na mniejsze pakiety, kontrolą przepływu strumienia w pamięci przeglądarki oraz wznawianiem przerwanego transferu.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
36	dr inż. Dawid Kalandyk	Badanie efektywności wybranych algorytmów uczenia się przez wzmacnianie w podejmowaniu decyzji inwestycyjnych Celem pracy jest zbadanie efektywności wybranych algorytmów uczenia przez wzmacnianie w podejmowaniu decyzji inwestycyjnych. W ramach pracy zostanie wykorzystane środowisko symulacyjne, w którym agent będzie uczyć się, korzystając z danych rynkowych. Efektywność poszczególnych algorytmów zostanie oceniona na podstawie rezultatów ewaluacji. Uzyskane wyniki pozwolą porównać badane algorytmy i ocenić ich skuteczność w zastosowaniach inwestycyjnych.	EF-ZU Praca magisterska	TAK
37	dr inż. Dawid Kalandyk	Projekt i implementacja gry strategicznej Abalone z agentem opartym na wybranych metodach sztucznej inteligencji. Celem pracy jest zaprojektowanie i implementacja komputerowej wersji strategicznej gry planszowej Abalone, umożliwiającej rozgrywkę pomiędzy graczami oraz przeciwko agentowi komputerowemu. W ramach pracy należy opracować i zaimplementować agenta wykorzystującego wybrane metody sztucznej inteligencji do podejmowania decyzji podczas rozgrywki. Opracowane rozwiązanie powinno zostać poddane testom pozwalającym ocenić skuteczność zastosowanych metod oraz poziom trudności rozgrywki.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
38	dr inż. Dawid Kalandyk	Projekt robota mobilnego typu Hexapod wraz z autonomicznym systemem sterowania opartym o metody sztucznej inteligencji Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie robota mobilnego typu Hexapod. Praca obejmuje także opracowanie algorytmu autonomicznego sterowania robotem z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
39	dr inż. Dawid Kalandyk	Propozycja systemu zdalnego sterowania manipulatorem o wielu stopniach swobody z możliwością częściowej automatyzacji pracy. Celem pracy jest zaprojektowanie i implementacja systemu zdalnego sterowania manipulatorem o wielu stopniach swobody, który będzie umożliwiał częściową automatyzację tego procesu. Praca obejmuje testy systemu w realnym środowisku maszyny sortującej.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
40	dr inż. Dawid Kalandyk	Zastosowanie uczenia ze wzmocnieniem do sterowania autonomicznym dronem w środowisku symulacyjnym z wykorzystaniem ROS-2. Celem pracy jest zaprojektowanie i zaimplementowanie systemu sterowania autonomicznym dronem opartego na uczeniu ze wzmocnieniem w środowisku symulacyjnym zintegrowanym z ROS-2. W ramach projektu zostanie wytrenowany agent realizujący wybrane zadanie lotu, a jego działanie zostanie przetestowane i omówione.		TAK
41	dr hab. inż. Tomasz Kapuściński	Detekcja częściowo przysłoniętych obiektów w obrazach Celem pracy jest przeprowadzenie eksperymentalnej oceny skuteczności wybranych metod detekcji obiektów należących do określonej klasy przy różnych stopniach ich częściowego przysłonięcia.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
42	dr hab. inż. Tomasz Kapuściński	Detekcja i dopasowanie punktów charakterystycznych w obrazach o różnych modalnościach Celem pracy jest przeprowadzenie analizy porównawczej metod wykrywania i dopasowywania punktów charakterystycznych dla par obrazów RGB–IR oraz RGB–głębia.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
43	dr hab. inż. Tomasz Kapuściński	Detekcja obiektów przestrzennych w chmurze punktów z wykorzystaniem modeli analitycznych Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie metody detekcji obiektów przestrzennych w chmurze punktów na podstawie ich modeli analitycznych.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
44	dr hab. inż. Tomasz Kapuściński	Interakcja z wirtualnymi obiektami przestrzennymi z wykorzystaniem gestów dłoni Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie rozwiązania umożliwiającego intuicyjną interakcję z wirtualnymi obiektami przestrzennymi, w szczególności ich swobodne obracanie za pomocą gestów dłoni.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
45	dr hab. inż. Tomasz Kapuściński	System wspomagający naukę języka migowego oparty na inteligentnej analizie gestów i wiarygodnej informacji zwrotnej Celem pracy jest opracowanie systemu wspomagającego naukę języka migowego, wykorzystującego metody sztucznej inteligencji do rozpoznawania i analizy gestów oraz przekazywania użytkownikowi informacji zwrotnej.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
46	dr hab. inż. Tomasz Kapuściński	Tworzenie chmury punktów na podstawie sekwencji obrazów Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie algorytmu wykorzystującego technikę Structure from Motion (SfM) do odtworzenia trójwymiarowej struktury statycznej sceny na podstawie sekwencji obrazów pozyskanych za pomocą jednej kamery.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
47	prof. Jacek Kluska	Analiza wpływu reprezentacji molekularnych i podobieństwa strukturalnego na skuteczność predykcji współczynnika LogD z wykorzystaniem uczenia maszynowego Celem pracy jest zbadanie wpływu wektorowej reprezentacji struktur molekularnych oraz podobieństwa strukturalnego cząsteczek na skuteczność predykcji współczynnika LogD (miary lipofilowości substancji przy określonym pH). W ramach pracy należy wykorzystać wybrane deskryptory i fingerprinty molekularne oraz ich kombinacje do trenowania modeli uczenia maszynowego. Należy przeprowadzić eksperymenty porównawcze, oceniając dokładność i zdolność generalizacji modeli przy różnych sposobach podziału danych, a także zbadać zależność między dokładnością predykcji a stopniem podobieństwa strukturalnego cząsteczek testowych do związków występujących w zbiorze treningowym.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
48	prof. Jacek Kluska	Analiza dynamiki przestrzeni ukrytej w ocenie wiarygodności i bezpieczeństwa dużych modeli językowych Celem pracy jest zbadanie możliwości wykorzystania analizy trajektorii stanów ukrytych dużych modeli językowych do interpretacji ich procesów obliczeniowych oraz identyfikacji niepożądanych zachowań, takich jak halucynacje i błędne rozumowanie. Szczególna uwaga zostanie poświęcona dynamice reprezentacji wewnętrznych oraz koncepcji rozumowania w przestrzeni ukrytej. Zakres pracy obejmuje przegląd metod interpretowalności mechanistycznej, implementację narzędzi do ekstrakcji i analizy stanów ukrytych oraz przeprowadzenie eksperymentów na wybranym modelu językowym. Uzyskane wyniki posłużą do charakterystyki i wizualizacji trajektorii aktywacji oraz wstępnej oceny możliwości wykrywania nieprawidłowości podczas inferencji.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
49	prof. Jacek Kluska	Automatyczna detekcja i klasyfikacja uszkodzeń pojazdów z wykorzystaniem uczenia głębokiego Celem pracy jest opracowanie inteligentnego systemu wizji komputerowej, który na podstawie analizy obrazu cyfrowego automatycznie rozpoznaje i przypisuje uszkodzenia pojazdu do jednej z ośmiu predefiniowanych klas (np. wgniecenie, zarysowanie, pęknięcie szyby, stłuczenie reflektora). Projekt obejmuje przygotowanie i augmentację zbioru danych treningowych, proces uczenia głębokiej sieci neuronowej oraz optymalizację wag modelu pod kątem precyzji rozpoznawania drobnych defektów lakierniczych.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
50	prof. Jacek Kluska	Klasyfikacja danych tabelarycznych z wykorzystaniem modeli typu transformer Celem pracy jest zbadanie efektywności modeli opartych na transformerze jako nowoczesnej alternatywy dla klasycznych algorytmów gradientowego wzmacniania drzew (np. XGBoost czy LightGBM). Wykorzystana architektura oparta na transformerach umożliwia przeprowadzenie wnioskowania bayesowskiego w jednym przebiegu sieci, co eliminuje potrzebę czasochłonnego dostrajania hiperparametrów. Projekt obejmuje implementację potoku przetwarzania danych (data pipeline) w języku Python, integrującego najnowszą bibliotekę z rzeczywistymi zbiorami danych z różnych dziedzin.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
51	prof. Jacek Kluska	Transformer z uwagą liniową jako model w przestrzeni stanów Temat jest bardzo atrakcyjny, szczególnie dla studentów automatyki, ponieważ łączy klasyczną teorię układów dynamicznych z mechanizmami wykorzystywanymi we współczesnych modelach językowych. Celem pracy jest analiza podobieństw i różnic między transformerem a modelem w przestrzeni stanów oraz wskazanie warunków, w których oba podejścia są równoważne. Należy pokazać, że odpowiednio zmodyfikowany mechanizm uwagi można interpretować jako model w przestrzeni stanów, a wybrane modele w przestrzeni stanów zapisać w postaci uwagi z maską dolnotrójkątną. Wyniki należy zilustrować przykładami obliczeniowymi oraz programami w języku Python, a także omówić ograniczenia omawianej równoważności związane z reprezentacją i pojemnością pamięci.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
52	dr hab. inż. Tomasz Krzeszowski	Analiza porównawcza wydajności i zarządzania pamięcią w wybranych językach kompilowanych oraz interpretowanych Celem pracy jest przeprowadzenie kompleksowej analizy porównawczej wydajności oraz mechanizmów zarządzania pamięcią w wybranych środowiskach uruchomieniowych reprezentujących odmienne paradygmaty wykonawcze (kod natywny, kompilacja w locie – JIT, środowiska interpretowane). W ramach realizacji pracy zaimplementowany zostanie autorski zestaw testów wydajnościowych, badający m.in. surową moc obliczeniową CPU, profil alokacji i zwalniania pamięci (w tym narzut Garbage Collectora), a także stabilność i zachowanie aplikacji pod różnymi typami obciążeń.	EF-ZU Praca magisterska	TAK
53	dr hab. inż. Tomasz Krzeszowski	Detekcja obiektów na obrazach RGB Celem pracy jest przygotowanie zbioru danych zawierającego adnotacje w postaci ramek ograniczających (bounding boxes) oraz etykiet klas dla wybranych obiektów na obrazach RGB. Tak przygotowane dane posłużą do trenowania wybranej sieci neuronowej w zadaniu detekcji tych obiektów. Prace powinny zostać oparte na istniejącym zbiorze danych przedstawiającym osoby zarejestrowane na terenie obiektów Politechniki Rzeszowskiej. Całość implementacji należy zrealizować w języku Python lub środowisku MATLAB.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
54	dr hab. inż. Tomasz Krzeszowski	Estymacja pozy w oparciu o dane z kamery neuromorficznej Celem pracy jest przygotowanie oprogramowania do estymacji pozy (generowania struktury szkieletowej odzwierciedlającej aktualny układ ciała człowieka) z wykorzystaniem danych pochodzących z kamer neuromorficznych. Przykładowym zbiorem danych przeznaczonym do realizacji zadania jest: https://huggingface.co/datasets/Charlieqaq/DailyDVS-200.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
55	dr hab. inż. Tomasz Krzeszowski	Kalibracja wielosensorowego układu kamer W ramach pracy należy opracować oprogramowanie umożliwiające kalibrację danych zarejestrowanych przy użyciu sensorów różnego rodzaju (RGB, głębi, termowziyji i kamery neuromorficznej). W ramach zadań inżynierskich należy zaprojektować i wykonać dedykowany wzorzec kalibracyjny (umożliwiający detekcję cech w różnych pasmach i trybach detekcji), a następnie zaimplementować algorytmy do wyznaczania parametrów wewnętrznych oraz macierzy transformacji przestrzennej (kalibracja zewnętrzna) pomiędzy poszczególnymi czujnikami.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
56	dr hab. inż. Tomasz Krzeszowski	Ocena możliwości detekcji nowych klas obiektów przez modele open-vocabulary Celem pracy jest ocena modeli open-vocabulary pod kątem wykrywania obiektów wskazanym przez użytkownika terminem, w tym również dla klas, na które modele nie były dodatkowo trenowane. Zadanie polega na implementacji i porównaniu wybranych rozwiązań – takich jak Grounding DINO, YOLO-World czy OWLv2 – ze szczególnym uwzględnieniem skuteczności detekcji, czasu działania oraz wpływu sposobu sformułowania zapytania na ostateczne wyniki. Do testów wykorzystane zostaną przykładowe zbiory danych, np. COCO, LVIS i Objects365.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
57	dr hab. inż. Tomasz Krzeszowski	Oprogramowanie do anonimizacji danych wizyjnych Celem pracy jest opracowanie oprogramowania do automatycznej anonimizacji danych pochodzących z sensorów wizyjnych. System powinien umożliwiać detekcję i zamazanie wizerunków twarzy oraz tablic rejestracyjnych na obrazach i sekwencjach wideo, a także udostępniać interfejs do ręcznej korekty wykrytych obszarów.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
58	dr hab. inż. Tomasz Krzeszowski	Porównanie metod wykrywania nieznanych defektów przemysłowych Celem pracy jest analiza i porównanie metod wykrywania oraz lokalizacji uszkodzeń produktów w podejściu bez-przykładów wad (zero-shot / unsupervised anomaly detection), czyli bez wcześniejszego trenowania modelu na konkretnych uszkodzeniach. W ramach pracy należy przeprowadzić badania z wykorzystaniem zbiorów obrazów produktów prawidłowych i wadliwych, a następnie dokonać ewaluacji wybranych algorytmów detekcji anomalii (np. PatchCore, EfficientAD, AnomalyCLIP). Ocenie podlegać będą skuteczność detekcji, dokładność lokalizacji uszkodzeń oraz czas przetwarzania. Przykładowe zbiory danych: MVTec AD, MVTec AD 2 lub VisA.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
59	dr hab. inż. Ryszard Leniowski	Badania prototypowego robota polowego Praca dotyczy badań doświadczalnych niewielkiego robota polowego z napędem różnicowym. Szkielet robota powstanie w I kwartale 2027 roku. Początkowo, oprócz „ramy” , zespołu zawieszenia kół, silników elektrycznych zamontowanych wewnątrz felg, robot będzie posiadał dwupoziomowy układ sterowania z serwonapędami kół (w warstwie niższej), sterownik nadrzędny (warstwa wyższa), moduł transmisji dalekiego zasięgu oraz blok zasilania. Główne prace będą dotyczyły zbadania dzielności terenowej (jazda po trawie, piachu, glinie), jakości ruchu po płaskim i nachylonym terenie w warunkach suchej i mokrej nawierzchni. Na podstawie testów zostanie przygotowany raport dokumentujący stan pracy maszyny wraz z uwagami zanotowanymi podczas prób. Ponieważ z założenie projekt robota jest niskobudżetowy mogą zdarzyć się usterki, wpływając na czas realizacji badań. Dyplomant powinien mieć pewne doświadczenie elektroniczne i zdolności programistyczne.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
60	dr hab. inż. Ryszard Leniowski	Generowanie ścieżek ruchu szczelnie pokrywających płat powierzchni Jednym z istotniejszych zadań dotyczących planowania zadań dla robotów polowych jest generowanie trajektorii ruchu. Celem pracy będzie przygotowanie programowego narzędzia służącego do planowania ścieżek ruchu szczelnie pokrywających płat powierzchni opartego na nieskomplikowanej parametryzacji. Wykorzystywane będą krzywe Hermite'a piątego rzędu, które umożliwiają planowanie gładkich krzywych klasy G2 oraz pozwalają na łatwe dodawanie offsetu dla kolejnych sektorów trajektorii. Oprogramowanie będzie posiadło interfejs GUI wykorzystujący bibliotekę PySide oraz OpenGL (lub zamiennie ImGui + OpenGL) oraz moduł animacji robota polowego.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
61	dr hab. inż. Ryszard Leniowski	Ocena transmisji pomiędzy robotem polowym a bazą w realnych warunkach terenowych Celem pracy jest zbadanie jakości transmisji pomiędzy pracującym robotem polowym i znacznie oddalona bazą. W warstwie fizycznej będzie wykorzystywany standard IEEE 802.11ax (Wi-Fi 6/6E) zaś w warstwie aplikacji standard Modbus UDP. Wykorzystując nieskomplikowane oprogramowanie, pracujące na robocie i bazie, badany będzie wpływ grupy parametrów na jakość transmisji (odległość pomiędzy urządzeniami, przeszkody typu wzgórze, drzewo, zabudowania,.. ). Planowane jest również sprawdzenie oddziaływania warunków atmosferycznych (deszcz, mgła) oraz pozy robota (położenie + orientacja w przestrzeni 3D) na jakość transmisji.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
62	dr inż. Michał Markiewicz	Projekt internetowej gry strategiczno-ekonomicznej dla wielu graczy Celem pracy jest zaprojektowanie i implementacja internetowej gry strategiczno-ekonomicznej umożliwiającej jednoczesną rozgrywkę wielu użytkowników. System powinien realizować mechanizmy zarządzania zasobami, podejmowania decyzji ekonomicznych oraz interakcji pomiędzy graczami w czasie rzeczywistym. W ramach pracy należy opracować architekturę aplikacji, interfejs użytkownika oraz logikę rozgrywki obejmującą zdobywanie zasobów, rozwój oraz rywalizację pomiędzy uczestnikami. Gotowe rozwiązanie powinno zostać zweryfikowane poprzez przeprowadzenie przykładowych rozgrywek i testów funkcjonalnych.		NIE
63	dr inż. Michał Markiewicz	Projekt komponentu jądra systemu Linux z wykorzystaniem języka Rust Celem pracy jest opracowanie i implementacja rozszerzenia funkcjonalnego jądra systemu Linux przy użyciu języka Rust. W ramach realizacji projektu należy przeanalizować dostępne mechanizmy integracji kodu Rust z jądrem Linux, zaprojektować wybrane rozszerzenie oraz dokonać jego implementacji. Rozwiązanie powinno zostać uruchomione i zweryfikowane na rzeczywistej platformie sprzętowej lub środowisku testowym. Praca powinna zostać zakończona wykonaniem testów oraz przedstawieniem sposobu wykorzystania opracowanego modułu w praktyce.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
64	dr inż. Michał Markiewicz	Projekt systemu definiowania i zarządzania rozgrywkami sportowymi Celem pracy jest zaprojektowanie i implementacja platformy internetowej umożliwiającej definiowanie i prowadzenie rozgrywek sportowych o konfigurowalnych zasadach klasyfikacji. System powinien pozwalać administratorowi na tworzenie własnych dyscyplin sportowych, definiowanie statystyk zawodników i drużyn, a także określanie sposobu wyznaczania rankingów oraz klasyfikacji. Dodatkowo platforma powinna umożliwiać publikację aktualności, materiałów multimedialnych, skrótów spotkań, galerii zdjęć oraz transmisji i nagrań wideo. System powinien automatycznie generować zestawienia statystyczne, tabele ligowe oraz prezentować treści związane z przebiegiem rozgrywek.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
65	dr inż. Michał Markiewicz	Realizacja testów automatycznych dla systemu informatycznego W ramach pracy należy opisać technologie i metodykę testów automatycznych oraz zrealizować testy automatyczne dla istniejącego systemu webowego/desktopowego/wbudowanego.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
66	dr inż. Joanna Marnik	Analiza porównawcza dokładności i wydajności bezinwazyjnych systemów śledzenia wzroku opartych na dedykowanych sensorach oraz algorytmach wizyjnych czasu rzeczywistego. Celem pracy jest zaprojektowanie, implementacja i empiryczna weryfikacja systemu pozwalającego na mapowanie punktu fiksacji wzroku użytkownika na ekranie monitora z wykorzystaniem dwóch podejść: (a) otwartego oprogramowania bazującego na kamerze RGB (np. Python + OpenCV + MediaPipe Face Mesh + algorytmy regresji/sieci neuronowe), (b) eyetrackera (jako punktu odniesienia / ground truth). Na potrzeby pracy zostanie udostępniony eyetracker.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
67	dr inż. Joanna Marnik	Interaktywny system informacyjno-mapowy do wyszukiwania i ewidencji dostosowanych toalet (komfortek) dla osób z niepełnosprawnością ruchową Celem pracy jest zbudowanie aplikacji webowej lub mobilnej (PWA) z geolokalizacją, służącej do katalogowania, wyszukiwania i weryfikacji wyposażenia toalet i pokojów pielęgnacyjnych dla osób wymagających przewijania na leżąco. Zakres prac: (1) Moduł GIS i Mapa: Integracja z silnikiem mapowym (np. Mapbox / Leaflet / OpenStreetMap), geolokalizacja użytkownika oraz nawigacja do wybranego punktu. (2) Szczegółowe filtrowanie wyposażenia: Wyszukiwanie miejsc wg parametrów technicznych (np. leżanka/przewijak dla dorosłych, podnośnik sufitowy, podłogowy lub jezdny, przestrzeń manewrowa, itp.). (3) Baza danych i weryfikacja: Informacje o godzinach dostępności, sposobie pobierania klucza, opłatach i kontakt zarządcy. (4) Moduł społecznościowy (crowdsourcing): Dodawanie nowych punktów przez użytkowników, wgrywanie zdjęć, system recenzji i weryfikacja zgłoszeń przez administratorów. (5) Dostępność cyfrowa (WCAG 2.1 AA): Wysoce kontrastowy interfejs, przystosowanie pod czytniki ekranu oraz sterowanie klawiaturą/głosem.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
68	dr inż. Joanna Marnik	Projekt i implementacja aplikacji monitorującej punkt fiksacji wzroku użytkownika z wykorzystaniem biblioteki MediaPipe i kamery RGB Celem pracy jest zaprojektowanie, zaimplementowanie i przetestowanie systemu (np. aplikacji desktopowej lub webowej), który w czasie rzeczywistym potrafi: (a) śledzić pozycję twarzy i oczu użytkownika za pomocą standardowej kamery RGB, (b) wyznaczać punkt fiksacji wzroku na ekranie monitora (np. na potrzeby sterowania interfejsem, prostych testów użyteczności lub analityki skupienia uwagi), (c) przeprowadzić proces kalibracji systemu przy użyciu prostego interfejsu graficznego.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
69	dr inż. Joanna Marnik	Projekt i implementacja systemu webowego do zarządzania subkontami podopiecznych organizacji pozarządowej Celem pracy jest stworzenie bezpiecznej platformy webowej wspierającej obsługę finansową subkont podopiecznych (wpływów i wypływów z 1,5% podatku i darowizn). Zakres prac: (1) Opracowanie modułu obsługi subkont podopiecznych, umożliwiającego: (1a) prowadzenie kartoteki podopiecznych i dedykowanych subkont, (1b) rejestrację i księgowanie wpłat z 1,5% podatku oraz darowizn indywidualnych, (1c) dostęp do panelu podopiecznego/opiekuna z podglądem salda, historią operacji oraz statusem wniosków o refundację wydatków. (2) Zapewnienie bezpieczeństwa poprzez implementację RODO (ochrona danych wrażliwych i medycznych), szyfrowanie bazy danych, audytowalność operacji finansowych, obsługa ról (Admin, Księgowy, Koordynator subkont, Podopieczny).	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
70	dr inż. Joanna Marnik	Projekt i implementacja systemu webowego do zarządzania wolontariatem w organizacji pozarządowej Celem pracy jest stworzenie bezpiecznej platformy webowej wspierającej koordynację działań wolontaryjnych w organizacjach pozarządowych. Praca obejmuje opracowanie modułu zarządzania wolontariatem, odpowiedzialnego za: (a) rejestrację i katalogowanie potrzeb organizacji (harmonogramy akcji, zapotrzebowanie na wsparcie), (b) obsługę bazy wolontariuszy z systemem filtrowania kompetencji i dyspozycyjności, (c) przydzielanie zadań, ewidencja przepracowanych godzin oraz powiadomienia (email/SMS/push). W zakresie architektury i bezpieczeństwa należy uwzględnić implementację RODO (ochrona danych wrażliwych i medycznych), szyfrowanie bazy danych, obsługa ról (Admin, Koordynator wolontariatu, Pracownik, Wolontariusz).	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
71	dr inż. Joanna Marnik	System webowy do tworzenia, ewaluacji i archiwizacji Indywidualnych Programów Zajęć Rewalidacyjno-Wychowawczych zgodny z wymogami MEN Celem pracy jest opracowanie narzędzia cyfrowego wspierającego zespoły terapeutyczne w układaniu, monitorowaniu i ewaluacji indywidualnych programów rewalidacyjno-wychowawczych dla dzieci i młodzieży z niepełnosprawnością intelektualną w stopniu głębokim (zgodnie z Rozporządzeniem MEN z 23 kwietnia 2013 r.). Zakres prac: (1) Modelowanie struktury dokumentu IPZRW (Indywidualny Program Zajęć Rewalidacyjno-Wychowawczych): formularze dostosowane do wymogów prawnych (diagnoza funkcjonalna, cele długo- i krótkoterminowe, metody terapeutyczne, formy ewaluacji). (2) Współpraca wielospecjalistyczna: panel pracy grupowej dla terapeutów (oligofrenopedagog, psycholog, logopeda, fizjoterapeuta) z wersjonowaniem zmian i historią edycji. (3) Ewaluacja i generowanie raportów: okresowa ocena efektywności zajęć, rejestr obserwacji postępów dziecka oraz automatyczne generowanie gotowych dokumentów PDF do druku i archiwizacji szkolnej.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
72	dr inż. Tomasz Mączka	Analiza i porównanie metod detekcji i śledzenia jednostek ładunkowych w systemach transportu przenośnikowego Celem pracy jest opracowanie i eksperymentalna ocena systemu wizyjnego umożliwiającego wykrywanie i śledzenie jednostek ładunkowych przemieszczających się po przenośnikach. W ramach pracy zostaną porównane wybrane modele detekcji obiektów oraz algorytmy śledzenia wieloobiektowego (MOT), z uwzględnieniem zmiennej prędkości transportu, zasłaniania obiektów i ich zróżnicowanych wymiarów. Opracowane rozwiązanie zostanie przetestowane na zarejestrowanych sekwencjach wideo lub stanowisku laboratoryjnym. Ocena obejmie dokładność detekcji, trwałość identyfikacji obiektów oraz wydajność przetwarzania w czasie rzeczywistym.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
73	dr inż. Tomasz Mączka	Analiza i symulacyjna ocena metod optymalizacji kompletacji zamówień w magazynie Celem pracy jest przegląd i analiza współczesnych metod rozwiązywania problemu łącznego grupowania zamówień i wyznaczania tras kompletacji (Joint Order Batching and Picker Routing Problem, JOBPRP). Na podstawie przeglądu literatury zostaną wybrane i zaimplementowane w języku Python wybrane algorytmy i heurystyki optymalizacyjne. Opracowane rozwiązania zostaną poddane badaniom symulacyjnym z wykorzystaniem danych historycznych z systemu WMS. Analiza porównawcza uwzględni efektywność poszczególnych metod, ich złożoność obliczeniową oraz wpływ na czas kompletacji zamówień. Dodatkowo zbadany zostanie wpływ strategii rozmieszczenia towarów i wzajemnego blokowania się operatorów na efektywność procesu. Wynikiem pracy będzie ocena przydatności analizowanych metod w rzeczywistych warunkach magazynowych.	EF-ZU Praca magisterska	TAK
74	dr inż. Tomasz Mączka	Automatyczna migracja programów sterowników PLC z wykorzystaniem dużych modeli językowych Celem pracy jest opracowanie narzędzia wspomagającego migrację programów starszych sterowników PLC (np. Siemens SIMATIC S5) do języka SCL w środowisku TIA Portal z wykorzystaniem dużych modeli językowych. Narzędzie będzie dzielić program na bloki, mapować adresy i symbole między platformami oraz generować kod docelowy z użyciem LLM. Poprawność wyników zostanie zweryfikowana poprzez kompilację w TIA Portal oraz testy działania w symulatorze PLCSIM na przygotowanych scenariuszach dla programów o zróżnicowanej złożoności.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
75	dr inż. Tomasz Mączka	Automatyzacja wdrażania i odtwarzania infrastruktury serwerowej z wykorzystaniem Infrastructure as Code Celem pracy jest opracowanie systemu automatyzującego wdrażanie i odtwarzanie środowiska serwerowego dla systemu WCS (Warehouse Control System0 z wykorzystaniem narzędzi Infrastructure as Code. Rozwiązanie będzie umożliwiało konfigurację maszyn, wdrażanie usług kontenerowych, zarządzanie konfiguracją oraz odtwarzanie środowiska po awarii. Opracowany system zostanie zweryfikowany poprzez porównanie czasu i powtarzalności wdrożeń automatycznych i manualnych.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
76	dr inż. Tomasz Mączka	Interaktywna gra w papier, kamień, nożyce z robotem humanoidalnym Celem pracy jest opracowanie aplikacji umożliwiającej prowadzenie rozgrywki w papier, kamień, nożyce pomiędzy człowiekiem a robotem humanoidalnym. System będzie wykorzystywał kamerę oraz algorytmy rozpoznawania gestów dłoni do identyfikacji wyboru użytkownika, a robot będzie prezentował własny wybór za pomocą odpowiednich ruchów dłoni. Aplikacja będzie zarządzała przebiegiem rozgrywki, synchronizacją ruchów, komunikacją głosową oraz prezentacją wyników. Opracowane rozwiązanie zostanie przetestowane na rzeczywistym robocie, z uwzględnieniem skuteczności rozpoznawania gestów i płynności interakcji.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
77	dr inż. Tomasz Mączka	Opracowanie polityk lokomocji robota humanoidalnego Unitree G1 z wykorzystaniem uczenia ze wzmocnieniem Celem pracy jest opracowanie i wytrenowanie własnych polityk lokomocji robota humanoidalnego Unitree G1 z wykorzystaniem uczenia ze wzmocnieniem (Reinforcement Learning) w środowisku NVIDIA Isaac Lab / Isaac Sim. Opracowane polityki zostaną zweryfikowane w symulacji, a następnie przetestowane na rzeczywistym robocie. W ramach pracy powstanie również aplikacja operatorska umożliwiająca sterowanie robotem oraz monitorowanie jego stanu.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
78	dr inż. Tomasz Mączka	Opracowanie systemu semantycznej nawigacji robota humanoidalnego z wykorzystaniem modeli wizyjno-językowych Celem pracy jest opracowanie systemu umożliwiającego robotowi Unitree G1 interpretację poleceń nawigacyjnych formułowanych w języku naturalnym, np. "podejdź do regału" lub "przejdź do stanowiska operatora" i przy pomocy gestów. System będzie wykorzystywał model wizyjno-językowy do identyfikacji obiektów i miejsc docelowych oraz istniejący system nawigacji do realizacji ruchu. Opracowane rozwiązanie zostanie przetestowane w środowisku symulacyjnym i laboratoryjnym.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
79	dr inż. Tomasz Mączka	Opracowanie środowiska wizualnego programowania robota humanoidalnego Celem pracy jest opracowanie aplikacji webowej umożliwiającej programowanie zachowania robota humanoidalnego Unitree G1 za pomocą graficznych bloków instrukcji, na wzór środowiska Scratch. System będzie umożliwiał tworzenie sekwencji ruchów, gestów i komunikatów głosowych, a także wykorzystanie podstawowych konstrukcji sterujących, takich jak pętle i instrukcje warunkowe. Opracowane programy będą interpretowane i wykonywane przez robota za pośrednictwem interfejsu komunikacyjnego. W ramach pracy zostaną zaimplementowane mechanizmy uruchamiania, zatrzymywania i monitorowania wykonywanych programów.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
80	prof. Mariusz Oszust	Analiza wpływu zamrażania warstw sieci neuronowych na skuteczność oceny jakości obrazów Celem pracy jest zbadanie wpływu zakresu zamrażania warstw i bloków warstw wstępnie wytrenowanych sieci neuronowych na wyniki predykcji jakości obrazów. Należy porównać klasyczne architektury wykorzystywane w uczeniu transferowym, takie jak GoogLeNet, ResNet lub EfficientNet, z wybranymi modelami dedykowanymi do zadania oceny jakości obrazów, na przykład TReS. Badania powinny obejmować różne strategie dostrajania modeli, w tym odblokowywanie kolejnych bloków czy pełne dostrajanie sieci. Ocenę należy przeprowadzić na wybranych zbiorach IQA z wykorzystaniem odpowiednich miar korelacji i błędu predykcji. Wymagana znajomość języka Python.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
81	prof. Mariusz Oszust	Inteligentny agregator ofert pracy z analizą dopasowania kandydata do wymagań stanowisk Celem pracy jest opracowanie aplikacji integrującej oferty pracy z wielu zewnętrznych źródeł oraz wspierającej użytkownika w procesie wyszukiwania zatrudnienia. System powinien automatycznie gromadzić i konsolidować ogłoszenia, a także dokonać oceny zgodności kompetencji kandydata z wymaganiami poszczególnych ofert.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
82	prof. Mariusz Oszust	Porównanie metod klasyfikacji obrazów wykorzystujących reprezentacje generowane przez model CLIP Celem pracy jest przeprowadzenie analizy skuteczności wybranych metod klasyfikacji wykorzystujących cechy generowane przez model CLIP (Contrastive Language-Image Pretraining). Należy porównać wybrane klasyfikatory trenowane na reprezentacjach generowanych przez CLIP. Wymagana znajomość Python.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
83	prof. Mariusz Oszust	Porównanie metod uczenia transferowego w zadaniu klasyfikacji obrazów przy ograniczonej liczbie próbek uczących Celem pracy jest przeprowadzenie badań nad skutecznością wybranych metod uczenia transferowego w warunkach ograniczonej liczby danych treningowych. Należy wykorzystać reprezentatywne architektury sieci neuronowych oraz przeprowadzić analizę wpływu liczby próbek na uzyskiwaną jakość klasyfikacji. Wymagana znajomość Python.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
84	prof. Mariusz Oszust	Wykorzystanie uczenia maszynowego do oceny jakości sygnałów transakcyjnych na wybranych rynkach finansowych Należy zaimplementować wybrane bazowe strategie inwestycyjne w środowisku badawczym. Następnie należy opracować model uczenia maszynowego klasyfikujący generowane sygnały transakcyjne pod kątem ich przyszłej skuteczności oraz ocenić wpływ zastosowania tego modelu na rentowność strategii inwestycyjnych.	EF-ZU Praca magisterska	TAK
85	prof. Mariusz Oszust	Wykrywanie obrazów generowanych przez sztuczną inteligencję z wykorzystaniem cech z modeli wizualnych Celem pracy jest zaprojektowanie systemu rozpoznającego obrazy wygenerowane przez modele generatywne oraz obrazy rzeczywiste. Należy wykorzystać cechy tworzone przez wybrany model wizualny (np. CLIP, DINOv2 lub Vision Transformer) oraz przeprowadzić analizę skuteczności wybranych klasyfikatorów	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
86	dr inż. Grzegorz Piecuch	Modelowanie i optymalizacja procesu produkcyjno-magazynowego z wykorzystaniem Plant Simulation Zadaniem dyplomanta jest opracowanie modelu symulacyjnego procesu obejmującego transport wewnętrzny produktów, wybrane operacje technologiczne oraz kontrolę jakości i pakowanie. Następnie należy przeprowadzić analizę wydajności, zidentyfikować wąskie gardła oraz porównać różne warianty organizacji i sterowania procesem.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
87	dr inż. Grzegorz Piecuch	Opracowanie modelu stanowiska demonstracyjnego z taśmociągiem i manipulatorem do procesu paletyzacji i depaletyzacji Stanowisko demonstracyjne przygotowane w systemie wbudowanym.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
88	dr inż. Grzegorz Piecuch	Optymalizacja procesu produkcyjnego w Plant Simulation Praca polega na przygotowaniu dla wybranego procesu w rozbudowanym systemie intralogistycznym (np. transportu paczek po przenośnikach rolkowych ze strefy A do strefy B) co najmniej 3 scenariuszy, pozwalających na optymalizację wydajności danego procesu (zwiększenie wolumenu transportowanych paczek) i porównanie ich. W ramach pracy należy przygotować: symulację procesu transportu wewnętrznego w oprogramowaniu Plant Simulation.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
89	dr inż. Grzegorz Piecuch	Przygotowanie zaawansowanej aplikacji demonstracyjnej PLC Zadaniem dyplomanta jest przygotowanie zaawansowanej aplikacji na PLC Mitsubishi Electric. Należy wykorzystać wszystkie możliwe urządzenia dostępne na stanowisku (PLC, HMI, falownik, serwowzmacniacz z serwonapędem), a także wykorzystać zaawansowane możliwości programowania (webserwer, serwer FTP, baza danych i inne)	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
90	dr inż. Grzegorz Piecuch	Przygotowanie zaawansowanej symulacji procesu produkcyjnego w Plant Simulation Zadaniem dyplomanta jest przygotowanie zaawansowanej symulacji procesu w zakładzie produkcyjnym/magazynie, za pomocą oprogramowania Plant Simulation. Proces ma obejmować transport wewnętrzny produktów oraz operacje podczas transportu (np. pakowanie, kontrola jakości).	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
91	dr inż. Grzegorz Piecuch	Realizacja aplikacji sterowania serwonapędem na PLC Siemens za pomocą dwóch metod programowania Zadaniem dyplomanta jest przygotowanie demonstracyjnej aplikacji sterowania serwonapędem na PLC Siemens za pomocą tradycyjnego programu napisanego w ST/LD/FBD oraz programu przygotowanego w Matlab/Simulink i porównanie obu rozwiązań.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
92	dr inż. Grzegorz Piecuch	Realizacja systemu diagnozowania procesu kucia na zimno Celem pracy jest modernizacja stanowiska laboratoryjnego do diagnozowania procesu kucia na zimno, w tym przygotowanie od nowa aplikacji sterującej (PLC Beckhoff) w połączeniu z obsługą serwonapędów Estun, wizualizacją HMI na panelu Weintek oraz przygotowania aplikacji diagnostycznej uruchamianej na PLC (Matlab/Simulink lub Python) wykorzystującej metody AI do rozpoznawania konkretnych typów uszkodzeń.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
93	dr inż. Grzegorz Piecuch	Wibrodiagnostyka układów przemysłowych Celem pracy jest uruchomienie istniejącego stanowiska wibrodiagnostycznego (układ z napędem do badania niewyważenia, nieosiowości, itp.), modernizacja programowa (PLC/Simulink), przeprowadzenie nowych eksperymentów pomiarowych (np. nowe/zużyte łożysko; układ wyważony/niewyważonu), przygotowanie i przetestowanie modeli AI i implementacja na stanowisku.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
94	dr inż. Mateusz Pomianek	Adaptacyjna narracja w grach VR z wykorzystaniem modeli językowych i sygnałów psychofizjologicznych Celem pracy jest opracowanie systemu dynamicznej adaptacji narracji i zachowania postaci w VR na podstawie sygnałów psychofizjologicznych, takich jak tętno, aktywność mimiczna i parametry okulograficzne. Model językowy zostanie zintegrowany z modułem estymacji pobudzenia użytkownika, z uwzględnieniem niepewności estymat. Rezultatem będzie prototyp gry VR wraz z oceną spójności narracji, opóźnień i jakości interakcji.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
95	dr inż. Mateusz Pomianek	Adaptacyjny interfejs rozszerzonej rzeczywistości do zdalnego sterowania robotami kosmicznymi z kompensacją opóźnień komunikacyjnych Celem pracy jest opracowanie interfejsu XR umożliwiającego sterowanie robotem eksploracyjnym w warunkach symulowanych opóźnień transmisji danych. System będzie wykorzystywał predykcję ruchu robota oraz wirtualną reprezentację jego otoczenia, aby prezentować operatorowi przewidywany stan urządzenia. Zbadany zostanie wpływ opóźnień komunikacyjnych i metod ich kompensacji na dokładność sterowania, czas realizacji zadania oraz obciążenie poznawcze operatora. Rezultatem będzie prototyp stanowiska teleoperacyjnego z symulowanym robotem planetarnym.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
96	dr inż. Mateusz Pomianek	Adaptacyjny interfejs użytkownika w XR uwzględniający obciążenie poznawcze Celem pracy jest opracowanie interfejsu dostosowującego prezentację informacji do szacowanego obciążenia poznawczego. Model estymacji zostanie oparty na parametrach okulograficznych, takich jak zmiany średnicy źrenicy i charakterystyka ruchów oczu. Na jego podstawie zaimplementowana zostanie adaptacja układu, rozmiaru i liczby elementów interfejsu. Rezultatem będzie prototyp aplikacji XR wraz z oceną użyteczności i skuteczności adaptacji.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
97	dr inż. Mateusz Pomianek	Adaptacyjny symulator misji poszukiwawczo-ratunkowej w VR Celem pracy jest opracowanie symulatora VR, w którym użytkownik realizuje misję odnalezienia i udzielenia pomocy poszkodowanym w niebezpiecznym środowisku. Scenariusze będą uwzględniały ograniczoną widoczność, presję czasu oraz zmieniające się warunki otoczenia. System będzie analizował orientację i ruchy głowy rejestrowane przez gogle VR, wyznaczając czas wykrywania obiektów, zakres eksploracji wzrokowej otoczenia oraz skuteczność wykonywania zadań. Na podstawie uzyskanych wyników symulator będzie automatycznie dostosowywał poziom trudności kolejnych misji. Rezultatem będzie prototyp w Unity wraz z eksperymentalną oceną skuteczności adaptacji.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
98	dr inż. Mateusz Pomianek	Analiza cyfrowych wzorców zachowania (digital phenotyping) w monitorowaniu dobrostanu psychicznego użytkowników urządzeń mobilnych Celem pracy jest opracowanie aplikacji mobilnej analizującej zmiany parametrów aktywności użytkownika w kontekście samooceny dobrostanu psychicznego. Wykorzystane zostaną dane o użytkowaniu urządzenia, aktywności fizycznej i regularności zachowań, przy zachowaniu dobrowolności udziału, minimalizacji danych i przetwarzaniu lokalnym. Rezultatem będzie prototyp prezentujący indywidualne trendy behawioralne, bez funkcji diagnostyki klinicznej.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
99	dr inż. Mateusz Pomianek	Autonomiczna nawigacja robota w warunkach ograniczonej dostępności sygnału GNSS Celem pracy jest opracowanie systemu nawigacji mobilnego robota przeznaczonego do transportu wyposażenia w środowiskach o ograniczonej dostępności sygnału satelitarnego. Wykorzystane zostaną metody wizualnej lokalizacji i mapowania (Visual SLAM), integracja danych z kamer i czujników inercyjnych oraz algorytmy planowania trasy. System zostanie przetestowany w symulacji ROS 2 i Gazebo. Ocenione zostaną dokładność lokalizacji, odporność na zakłócenia pomiarowe i skuteczność realizacji zadań transportowych.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
100	dr inż. Mateusz Pomianek	Gra komputerowa oparta na dźwięku przestrzennym i sprzężeniu haptycznym jako głównych kanałach interakcji Celem pracy jest opracowanie gry umożliwiającej nawigację i realizację zadań bez informacji wizualnej. Wykorzystane zostanie przestrzenne przetwarzanie dźwięku z funkcją przenoszenia związaną z głową (HRTF) oraz sprzężenie haptyczne. Oceniona zostanie skuteczność lokalizacji obiektów, nawigacji i użyteczność rozwiązań. Rezultatem będzie prototyp gry dźwiękowej uwzględniającej potrzeby osób niewidomych.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
101	dr inż. Mateusz Pomianek	Hybrydowe renderowanie scen trójwymiarowych z wykorzystaniem 3D Gaussian Splatting i geometrii wielokątowej Celem pracy jest opracowanie metody integracji reprezentacji scen opartych na trójwymiarowych funkcjach Gaussa z klasyczną geometrią wielokątową w środowisku Unity. Szczególny nacisk zostanie położony na okluzję, buforowanie głębi i spójność wizualną. Rezultatem będzie demonstrator technologiczny wraz z oceną jakości obrazu i wydajności renderowania.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
102	dr inż. Mateusz Pomianek	Iluzje przestrzeni nieeuklidesowych w grach komputerowych z wykorzystaniem renderowania portalowego Celem pracy jest opracowanie mechanizmów generowania pozornie niemożliwych przestrzeni, takich jak zapętlone korytarze czy pomieszczenia o niespójnych wymiarach. Zastosowane zostaną renderowanie do tekstur, techniki portalowe i transformacje przestrzenne. Rezultatem będzie prototyp gry logicznej z zagadkami przestrzennymi oraz analiza wydajności rozwiązania.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
103	dr inż. Mateusz Pomianek	Inteligentne postacie niezależne (NPC) w grach komputerowych oparte na dużych modelach językowych (LLM) i pamięci kontekstowej Celem pracy jest opracowanie systemu sterowania NPC z wykorzystaniem LLM, uwzględniającego pamięć kontekstową, historię interakcji i stan gry. Rozwiązanie zostanie porównane z automatami stanów i drzewami zachowań. Rezultatem będzie prototyp gry z postaciami prowadzącymi kontekstowe dialogi i podejmującymi decyzje na podstawie zgromadzonych informacji.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
104	dr inż. Mateusz Pomianek	Lokalny system klasyfikacji faktur zakupowych z wykorzystaniem dostrojonego modelu LLM Celem pracy jest opracowanie lokalnego systemu automatycznej klasyfikacji faktur zakupowych na potrzeby prowadzenia podatkowej księgi przychodów i rozchodów (PKPiR). Student przygotuje zbiór danych treningowych i przeprowadzi dostrajanie wybranego modelu LLM w celu rozpoznawania kategorii wydatków na podstawie dokumentów pochodzących z Krajowego Systemu e-Faktur (KSeF), z uwzględnieniem specyfiki działalności przedsiębiorstwa. Rezultatem będzie aplikacja desktopowa umożliwiająca import faktur, ich klasyfikację przez model działający lokalnie oraz weryfikację i korektę uzyskanych wyników. Skuteczność dostrojonego modelu zostanie oceniona eksperymentalnie i porównana z wynikami modelu bazowego.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
105	dr inż. Mateusz Pomianek	Multisensoryczna wizualizacja dźwięku w środowisku XR inspirowana synestezją Celem pracy jest opracowanie środowiska XR, inspirowanego synestezją, przekształcającego cechy sygnału dźwiękowego w bodźce wizualne i haptyczne. Zaimplementowana zostanie analiza dźwięku w czasie rzeczywistym oraz odwzorowanie częstotliwości, natężenia i charakterystyki widmowej na kolory, obiekty 3D i wibracje. Rezultatem będzie prototyp środowiska wraz z oceną spójności i odbioru zastosowanych odwzorowań.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
106	dr inż. Mateusz Pomianek	Neuroewolucja w optymalizacji strategii przeciwników w grach komputerowych Celem pracy jest zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do optymalizacji parametrów sieci neuronowych sterujących przeciwnikami w grze strategicznej. Środowisko symulacyjne zostanie zrealizowane w Unity z użyciem ML-Agents. Skuteczność wyewoluowanych strategii zostanie porównana z metodami klasycznymi. Rezultatem będzie prototyp gry z przeciwnikami adaptującymi strategie na podstawie kolejnych symulacji.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
107	dr inż. Mateusz Pomianek	Neuroewolucyjne planowanie zadań zespołu robotów eksploracyjnych w symulowanym środowisku księżycowym Celem pracy jest zastosowanie metod neuroewolucji do optymalizacji współpracy zespołu autonomicznych robotów prowadzących eksplorację powierzchni Księżyca. Środowisko symulacyjne zostanie opracowane w Unity z wykorzystaniem ML-Agents oraz zewnętrznych algorytmów ewolucyjnych. System będzie uwzględniał ograniczenia energetyczne, dostępność komunikacji i konieczność podziału zadań między robotami. Ocenione zostaną skuteczność eksploracji, zużycie energii i odporność na awarie pojedynczych jednostek. Rezultatem będzie demonstrator wieloagentowego systemu eksploracyjnego.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
108	dr inż. Mateusz Pomianek	Optymalizacja i wdrożenie modeli TinyML do analizy chodu na mikrokontrolerach Celem pracy jest opracowanie lekkiego modelu uczenia maszynowego do analizy wzorców chodu na podstawie danych z czujnika inercyjnego (IMU). Obejmie ona pozyskanie i przetwarzanie danych, optymalizację modelu (np. kwantyzację) i wdrożenie na mikrokontrolerze. Oceniona zostanie dokładność klasyfikacji, zużycie pamięci, czas przetwarzania i zapotrzebowanie energetyczne. Rezultatem będzie prototyp urządzenia noszonego z lokalną analizą parametrów chodu.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
109	dr inż. Mateusz Pomianek	Optymalizacja skupionego renderowania (foveated rendering) w środowiskach XR z wykorzystaniem neuronowej rekonstrukcji obrazu Celem pracy jest zwiększenie wydajności renderowania w XR poprzez adaptację szczegółowości obrazu do punktu fiksacji wzroku. Zostanie zaimplementowane renderowanie skupione (dołkowe) oraz zbadane wykorzystanie sieci neuronowych do rekonstrukcji obrazu o obniżonej rozdzielczości. Porównane zostaną jakość obrazu, czas renderowania i obciążenie GPU w różnych konfiguracjach. Rezultatem będzie prototyp pozwalający ocenić kompromis między jakością a wydajnością.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
110	dr inż. Mateusz Pomianek	Projekt i implementacja systemu do badania wpływu informacji zwrotnej w grach komputerowych na zachowanie gracza Celem pracy jest opracowanie systemu badawczego umożliwiającego ocenę wpływu różnych form informacji zwrotnej w interfejsie gry komputerowej na zachowanie gracza. System, zintegrowany z istniejącą grą za pomocą modyfikacji (moda), powinien umożliwiać zmianę sposobu prezentacji komunikatów oraz automatyczną rejestrację reakcji i decyzji użytkownika. W ramach pracy należy przeprowadzić eksperyment porównawczy i przeanalizować wpływ zastosowanych rozwiązań na skuteczność działania, podejmowanie ryzyka oraz subiektywne doświadczenia gracza.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
111	dr inż. Mateusz Pomianek	Rekonstrukcja i wizualizacja postaci człowieka z użyciem neuronowych pól radiancji (NeRF) na potrzeby teleobecności w XR Celem pracy jest zbadanie możliwości fotorealistycznej rekonstrukcji postaci człowieka z wykorzystaniem NeRF w środowiskach AR/VR. Obejmie ona akwizycję danych obrazowych, rekonstrukcję sceny oraz prezentację z wielu punktów widzenia. Oceniona zostanie jakość rekonstrukcji, czas przetwarzania i ograniczenia w odwzorowaniu ruchu. Rezultatem będzie prototyp systemu wizualizacji dla zastosowań teleobecności.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
112	dr inż. Mateusz Pomianek	Rekonstrukcja i wizualizacja powierzchni planetarnych z wykorzystaniem 3D Gaussian Splatting na potrzeby teleoperacji łazików Celem pracy jest opracowanie metody tworzenia fotorealistycznych reprezentacji terenu planetarnego na podstawie obrazów pozyskiwanych z wielu punktów widzenia. Wykorzystana zostanie technika 3D Gaussian Splatting, a uzyskane reprezentacje zostaną zintegrowane ze środowiskiem Unity. Przeprowadzone zostanie porównanie z klasycznymi modelami wielokątowymi pod względem jakości rekonstrukcji, dokładności odwzorowania geometrii i wydajności renderowania. Rezultatem będzie interaktywny demonstrator umożliwiający wizualną eksplorację symulowanej powierzchni Księżyca lub Marsa.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
113	dr inż. Mateusz Pomianek	System rekomendacji materiałów edukacyjnych uwzględniający kompetencje i postępy użytkownika Celem pracy jest opracowanie systemu dopasowującego materiały dydaktyczne do poziomu wiedzy, aktywności i postępów użytkownika. Wykorzystane zostaną filtrowanie kolaboratywne, analiza treści i modelowanie kompetencji. Rezultatem będzie prototyp platformy edukacyjnej oraz ocena jakości generowanych rekomendacji.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
114	dr inż. Mateusz Pomianek	Wizyjna analiza postawy i ruchu człowieka w interakcji człowiek–robot Celem pracy jest opracowanie systemu analizy postawy i ruchu człowieka w czasie rzeczywistym na potrzeby współpracy z robotem humanoidalnym. Wykorzystane zostaną algorytmy estymacji pozy i detekcji punktów charakterystycznych do rozpoznawania gestów, z integracją z symulowanym lub rzeczywistym systemem sterowania robotem. Oceniona zostanie dokładność i opóźnienie przetwarzania. Rezultatem będzie prototyp wizyjnego modułu percepcji dla interakcji człowiek–robot.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
115	dr inż. Mateusz Pomianek	Wykorzystanie modeli wizyjno-językowych (VLM) do semantycznego opisu otoczenia w rzeczywistości rozszerzonej Celem pracy jest opracowanie prototypu asystenta AR rozpoznającego obiekty i ich relacje przestrzenne oraz generującego kontekstowe opisy otoczenia przekazywane komunikatami głosowymi. Oceniona zostanie poprawność opisów, opóźnienie przetwarzania i użyteczność interfejsu. Rezultatem będzie demonstrator wspomagający dostępność informacji przestrzennej dla osób słabowidzących.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
116	dr inż. Mateusz Pomianek	Wykrywanie nietypowych wzorców ruchów gałek ocznych z wykorzystaniem uczenia maszynowego Celem pracy jest opracowanie i ocena algorytmów wykrywania anomalii w aktywności okulomotorycznej na podstawie danych okulograficznych. Zastosowane zostaną autoenkodery lub jednoklasowa maszyna wektorów nośnych (One-Class SVM) wraz z procedurami wstępnego przetwarzania sygnału. Skuteczność metod zostanie oceniona na danych syntetycznych i rzeczywistych. Rezultatem będzie prototyp systemu analitycznego oraz ocena przydatności wskaźników w badaniu procesów poznawczych.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
117	dr inż. Tomasz Rak	Analiza logów z wykorzystaniem technik AI dla testowej aplikacji webowej Praca skupiać się będzie na analizie logów systemowych (testowej aplikacji webowej) za pomocą zaawansowanych technik sztucznej inteligencji (AI) i data miningu. Aplikacja zapisywałaby szczegółowo działania użytkowników np.: odwiedzone strony, wyszukiwania, operacje na koszyku, transakcje, logowania. Zapisywałaby też dane o działaniu systemu np.: czasy odpowiedzi, błędy i zużycie zasobów. Zebrane dane posłużyłyby następnie do analizy ruchu klientów oraz rozpoznawania botów działających na stronie. W ramach pracy badane będzie, jak współcześnie tworzyć aplikacje webowe (podejście agentowe) oraz można wydobywać wiedzę i odkrywać wzorce zachowań w kontekście aplikacji handlu.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
118	dr inż. Tomasz Rak	Aplikacja webowa z rozbudowanym systemem logowania Celem pracy jest stworzenie aplikacji webowej, która dokładnie zapisuje informacje o tym, co robi użytkownik i jak działa system. Aplikacja powinna umożliwiać późniejsze przeglądanie i analizowanie zapisanych logów. Dane mogą być wykorzystywane w kolejnych pracach do badania wydajności, wykrywania anomalii albo rozpoznawania botów.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
119	dr inż. Tomasz Rak	Klasyfikacja użytkowników aplikacji webowej na podstawie analizy logów Celem pracy jest opracowanie i porównanie modeli AI do klasyfikacji użytkowników aplikacji giełdowej na podstawie ich aktywności odzwierciedlonej w logach systemowych (marketlog, tradelog, trafficlog). Analiza ma charakter post factum i skupia się na danych pozyskanych z testów obciążeniowych, które zawierają informacje o wykonywanych endpointach, czasach odpowiedzi oraz użyciu zasobów systemowych.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
120	dr inż. Tomasz Rak	Opracowanie algorytmów do wykrywania anomalii Analiza logów systemowych w celu wykrycia anomalii lub zachowań użytkowników (np. klasy użytkowników). Celem pracy jest zaprojektowanie, implementacja i eksperymentalna ocena mechanizmu ochrony API przed ruchem generowanym przez scraper-boty. Punktem wyjścia będzie klasyfikacja pojedynczych żądań HTTP na podstawie danych pochodzących z logów aplikacyjnych, charakterystyk czasowych żądań oraz telemetrii zasobów systemowych.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
121	dr inż. Tomasz Rak	Porównanie lokalnych modeli LLM w zadaniach automatycznego tworzenia dokumentacji projektowej, technicznej i użytkowej w języku polskim Praca dotyczy porównania lokalnych modeli PLLuM i Bielik w zadaniach automatycznego tworzenia dokumentacji projektowej, technicznej i użytkowej w języku polskim. Jej celem będzie zaprojektowanie, implementacja i ocena systemu wspomagającego generowanie dokumentacji z mechanizmem doboru modelu do rodzaju zadania. W pracy zostaną przeanalizowane możliwości i ograniczenia obu modeli oraz porównana ich skuteczność w scenariuszach obejmujących m.in. README, instrukcje instalacji, dokumentację API, instrukcje użytkownika, changelogi i opisy architektury. Kluczowym zagadnieniem będzie ocena, czy orkiestracja modeli poprawia jakość dokumentacji względem użycia pojedynczego modelu.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
122	dr inż. Tomasz Rak	Porównanie podejścia imperatywnego i funkcyjnego w aplikacji webowej na przykładzie wybranego stosu technologicznego Celem pracy jest zaprojektowanie i implementacja aplikacji full-stack w języku TypeScript w dwóch wariantach: imperatywnym i funkcyjnym, przy zachowaniu tego samego zakresu funkcjonalnego i jednego wybranego stosu technologicznego (MERN, MEVN, PERN, MEAN). W pracy zostaną wykorzystane m.in. niemutowalność, kompozycja funkcji, silne typowanie oraz kontrolowana walidacja danych wejściowych i wyjściowych. Ewaluacja obejmie porównanie obu podejść pod względem testowalności, złożoności kodu, podatności na błędy, czytelności oraz utrzymywalności z użyciem mierzalnych wskaźników i analizy jakościowej. Projekt obejmie warstwę domenową modelowaną przy użyciu typów algebraicznych oraz walidację I/O z io-ts/zod. Na FE zastosowane zostaną komponenty funkcyjne, hooki oraz stan oparty o reduktory i/pod lub bibliotekę fp-ts. BE otrzyma funkcjonalną obsługę efektów (fp-ts/Effect), kontrolę błędów i transakcje logiczne.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
123	dr inż. Tomasz Rak	Projekt i implementacja procesu CI/CD dla aplikacji webowej Celem pracy jest zaprojektowanie i wdrożenie procesu automatyzacji tworzenia, testowania i publikowania aplikacji webowej. Opracowany zostanie proces CI/CD wykorzystujący narzędzia takie jak GitHub Actions, Docker oraz wybraną platformę hostingową (np. Microsoft Azure lub Render). Automatyzacja obejmie budowanie aplikacji, uruchamianie testów jednostkowych i integracyjnych, kontrolę jakości kodu oraz wdrażanie kolejnych wersji aplikacji. Praca obejmie również konfigurację środowisk testowego i produkcyjnego, zarządzanie zmiennymi środowiskowymi oraz analizę korzyści i ograniczeń zastosowanego rozwiązania.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
124	dr inż. Tomasz Rak	Wpływ różnych rozwiązań na wydajność konteneryzowanego API REST Celem pracy jest zaprojektowanie i implementacja konteneryzowanego API REST oraz eksperymentalna ocena wpływu microcachingu i mechanizmu koalescencji żądań w warstwie reverse proxy/cache na wydajność systemu. Badania zostaną przeprowadzone w jednym, jasno określonym środowisku orkiestracji, tj. Swarm/Kubernetes, z wykorzystaniem powtarzalnego stanowiska testowego i scenariuszy obciążeniowych dla endpointów o zróżnicowanym koszcie obsługi. Ocenie podlegać będą opóźnienia ogonowe (p95, p99, p99.9), przepustowość, zużycie zasobów oraz efektywność mechanizmów cache w porównaniu z podejściem opartym wyłącznie na zwiększaniu liczby replik aplikacji. Jest to rozszerzenie istniejącej pracy "Doker jako platforma do przygotowania i wdrożenia systemu webowego" M. Wrona.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
125	dr inż. Tomasz Rak	Współczesne techniki i wzorce projektowe w tworzeniu aplikacji webowych Celem pracy jest przegląd i praktyczna analiza współczesnych technik programowania aplikacji webowych, ze szczególnym uwzględnieniem organizacji kodu, wydajności, bezpieczeństwa oraz stosowania wzorców projektowych. W ramach pracy zostaną omówione i zaimplementowane wybrane wzorce, takie jak np. MVC, MVVM, Singleton, Factory, z wykorzystaniem popularnych języków i frameworków webowych (np. JavaScript/TypeScript, React, Vue, Node.js, NestJS). Praca obejmie przygotowanie przykładów kodu oraz aplikacji demonstracyjnej pokazującej różne sposoby realizacji wybranych rozwiązań. Przeprowadzona zostanie również analiza ich zalet, ograniczeń oraz wpływu na czytelność, testowalność i możliwość rozbudowy aplikacji.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
126	dr inż. Tomasz Rak	Wykrywanie nadużyć API i ruchu scrapingowego z wykorzystaniem klasyfikacji uczenia maszynowego Celem pracy jest zaprojektowanie, implementacja i ocena modułu wykrywania nadużyć API, w szczególności ruchu scrapingowego, na podstawie telemetrii żądań HTTP oraz wybranych metryk wykonaniowych. Praca obejmie budowę pipeline’u danych, ekstrakcję cech, trenowanie modeli klasyfikacyjnych oraz porównanie ich z baseline’em regułowym. Istotnym elementem będzie implementacja serwisu decyzyjnego realizującego zdefiniowane klasy reakcji, np. allow, throttle, challenge i block, oraz ocena rozwiązania pod kątem skuteczności ochrony, opóźnienia decyzji i wpływu na legalny ruch. W ramach pracy zostanie zbudowany pipeline danych obejmujący np.: rejestrację i normalizację logów, ekstrakcję cech, trening oraz ewaluację modeli klasyfikacyjnych (z baseline opartym o reguły), a także wdrożenie serwisu decyzyjnego „Guard” udostępniającego API predykcji. (na podstawie wcześniejszych prac i publikacji). Na podstawie pracy "Badanie logów z wykorzystaniem analizy danych" M. Skali.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
127	dr inż. Tomasz Rak	Wykrywanie nietypowych zachowań użytkowników aplikacji webowej Celem pracy jest opracowanie i porównanie metod wykrywania nietypowych zachowań użytkowników aplikacji webowej na podstawie sekwencji żądań HTTP zapisanych w logach systemowych. W pracy zostaną zaimplementowane modele uczenia głębokiego. Modele będą analizować kolejność wykonywanych operacji, odstępy czasowe między żądaniami oraz czasy odpowiedzi systemu. Ich zadaniem będzie rozpoznawanie nietypowych wzorców aktywności, np. nadmiernej liczby żądań, nietypowych sekwencji operacji lub zachowań charakterystycznych dla botów. Oceniona zostanie skuteczność wykrywania anomalii, liczba fałszywych alarmów oraz czas działania modeli. Praca będzie realizowana w języku Python z wykorzystaniem biblioteki PyTorch lub TensorFlow/Keras.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
128	dr inż. Tomasz Rak	Zastosowanie agentów AI jako osobistych asystentów programowania Celem pracy jest analiza i praktyczne wykorzystanie agentów sztucznej inteligencji do wspomagania procesu tworzenia aplikacji webowych. W ramach pracy zostaną omówione i przetestowane wybrane narzędzia agentowe, takie jak GitHub Copilot, Cursor, Claude Code czy Codex, które potrafią samodzielnie analizować kod projektu, tworzyć nowe funkcjonalności, wykrywać i poprawiać błędy, generować testy oraz przygotowywać dokumentację. Na przykładzie wybranej aplikacji webowej zostaną porównane możliwości agentów w realizacji typowych zadań programistycznych, z uwzględnieniem jakości wygenerowanego kodu, liczby wymaganych poprawek, czasu realizacji oraz stopnia samodzielności agentów. Praca obejmie również analizę sposobów przygotowywania instrukcji i przekazywania kontekstu projektu agentom AI oraz ocenę korzyści i ograniczeń związanych z ich wykorzystaniem w codziennej pracy programisty.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
129	dr inż. Dariusz Rzońca	Analiza dekoderów kodeków audio za pomocą fuzzingu różnicowego Celem pracy będzie zaprojektowanie i implementacja narzędzia do fuzzingu różnicowego dekoderów audio, uwzględniającego strukturę danych. Opracowane rozwiązanie będzie umożliwiało automatyczne generowanie przypadków testowych, uruchamianie ich na różnych implementacjach dekoderów oraz wykrywanie rozbieżności w wynikach i błędów wykonania. Poprawność działania i skuteczność narzędzia zostaną zweryfikowane eksperymentalnie na przykładzie kodeków FLAC i Opus.	EF-ZU Praca magisterska	TAK
130	dr inż. Dariusz Rzońca	Autonomiczny robot mobilny nawigujący w labiryncie Zaprojektowanie, budowa oraz zaprogramowanie robota mobilnego typu Micromouse, którego zadaniem będzie nawigacja w labiryncie oraz odnalezienie najszybszej drogi wyjścia. W ramach projektu dobrane zostaną odpowiednie komponenty elektroniczne, zaprojektowana dedykowana płytka PCB oraz, w części programistycznej, zaimplementowany algorytm optymalizacji poruszania się po labiryncie, pozwalający na możliwie najkrótszy czas przejazdu.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
131	dr inż. Dariusz Rzońca	Projekt i realizacja inteligentnego robota przeznaczonego do interakcji z użytkownikiem Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie inteligentnego robota interaktywnego wykorzystującego metody sztucznej inteligencji do komunikacji z użytkownikiem. Robot będzie umożliwiał prowadzenie interakcji głosowej. Praca obejmuje opracowanie konstrukcji robota, integracje podzespołów elektronicznych oraz implementację oprogramowania odpowiedzialnego za jego działanie i realizację funkcji interaktywnych.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
132	dr inż. Dariusz Rzońca	Stanowisko do automatycznego dozowania cieczy Praca obejmuje projekt i wykonanie makiety urządzenia do automatycznego dozowania wody sterowanego mikrokontrolerem Arduino, wykorzystującego dwie metody nalewania cieczy: za pomocą pompy perystaltycznej oraz bezkontaktowego czujnika poziomu cieczy. Zakres pracy obejmuje opracowanie układu sterowania i oprogramowania, kalibrację podzespołów oraz przeprowadzenie badań.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
133	dr inż. Dariusz Rzońca	Sterowanie oświetleniem Philips Hue W ramach pracy należy zaprojektować i wykonać autorski system do sterowania oświetleniem poprzez mostek Philips Hue. System może wykorzystywać np. Raspberry Pi lub Arduino oraz utworzoną na potrzeby projektu dedykowaną aplikację mobilną.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
134	dr inż. Jan Sadolewski	Asemblerowy kod wykonawczy dla języka Tiny w x86_64 Celem projektu jest implementacja podstawowej niskopoziomowej funkcjonalności języka Tiny w asemblerze x86_64. Efektem pracy będzie zestaw plików obsługujących konsolę systemu Windows i terminal ANSI, możliwy do zlinkowania z innym kodem utworzonym w ramach zajęć dydaktycznych z programowania w asemblerze.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
135	dr inż. Jan Sadolewski	Debuger asemblera x86_64 dla Visual Studio Code Celem pracy jest realizacja wtyczki do debugowania kodu źródłowego napisanego w asemblerze x86_64 dla środowiska Visual Studio Code. Efektem pracy będzie implementacja protokołu debugowania (Debug Adapter Protocol) dla VSCode w celu wsparcia nauki programowania i debugowania kodu źródłowego pisanego w asemblerze na komputery x86_64.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
136	dr inż. Jan Sadolewski	Mechanizm zrzutu pamięci operacyjnej systemów wbudowanych Celem pracy jest wykonanie badań nad mechanizmami umożliwiającymi wykonanie zrzutu pamięci operacyjnej dla urządzeń wbudowanych. Efektem pracy będzie prototypowe urządzenie do diagnostyki zawartości pamięci operacyjnej w sprzęcie IoT.	EF-ZU Praca magisterska	TAK
137	dr inż. Jan Sadolewski	Monitorowanie i detekcja anomalii w sieci komputerowej Celem pracy jest przygotowanie wirtualnego środowiska do monitorowania pakietów w lokalnej sieci komputerowej z wykorzystaniem protokołu SNMP oraz narzędzi Prometheus i Grafana. Efektem pracy będzie oprogramowanie do monitorowania stanu urządzeń sieciowych, zbieranie informacji o stanie i obciążeniu interfejsów sieciowych oraz detekcji anomalii.	EF-ZU Praca magisterska	TAK
138	dr inż. Jan Sadolewski	Samorelokujący się kod wykonywalny Celem pracy jest realizacja badań mających na celu opracowanie samorelokującego się kodu w architekturze x86_64 na wybranym systemie operacyjnym. Efektem prac będą mechanizmy utrudniające śledzenie programów i zwiększające bezpieczeństwo aplikacji.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
139	dr inż. Jan Sadolewski	Temat zaproponowany przez studenta Temat zaproponowany przez studenta przy współpracy z kołem naukowym, albo przedsiębiorstwem udzielającym praktyk, albo stażu.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
140	dr inż. Jan Sadolewski	Translator kodu języka ST do Bytecode Java Celem pracy jest opracowanie narzędzia pozwalającego na uruchomienie kodu napisanego według normy PN-EN 61131-3 w języku ST na maszynie wirtualnej Java. W ramach pracy należy zapoznać się z literaturą dotyczącą tworzenia kompilatorów oraz Bytecode Java. Następnie należy zaproponować koncepcję tłumaczenia kodu języka ST do postaci pośredniej kompilowanej przez maszynę wirtualną Javy. Efektem pracy będzie narzędzie pozwalające na uruchamianie kodu języka ST w środowisku Java.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
141	dr inż. Jan Sadolewski	Wpływ danych diagnostycznych na trafność detekcji problemów przy wdrażaniu aplikacji Celem pracy jest przygotowanie środowiska testowego do wdrażania przykładowej aplikacji webowej z użyciem kontenerów Kubernetes. Podczas wdrożeń powstają pliki log zawierające informacje o wdrażanej architekturze, jej stanie zasobów, metryk, itd. Analiza tych plików z użyciem dostępnych narzędzi pozwoli na wykrycie potencjalnych problemów podczas wdrażania na system produkcyjny. Efektem prac będzie ocena danych diagnostycznych powstałych w tym procesie za pomocą narzędzi oraz walidacja ręczna uzyskanych wyników.	EF-ZU Praca magisterska	TAK
142	dr inż. Sławomir Samolej	Graficzny symulator robota mobilnego W ramach pracy będzie trzeba przygotować symulator robota mobilnego poruszającego się w wirtualnym środowisku.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
143	dr inż. Sławomir Samolej	Makieta inteligentenego domu Celem pracy będzie opracowanie interaktywnej makiety symulującej urządzenia domowe zintegrowane pod nadzorem oprogramowania. Wybrane urządzenia będą miały funkcje regulacji.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
144	dr inż. Sławomir Samolej	Porównanie technik kryptograficznych zastosowanych w komunikatorach Signal i Telegram Praca ma na celu szczegółową analizę i porównanie protokołów kryptograficznych chroniących komunikację w komunikatorach Signal i Telegram.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
145	dr inż. Sławomir Samolej	Prototyp robota sześciosiowego W ramach pracy należy zaprojektować typowy robot sześcioosiowy. Należy udokumentować zastosowane rozwiązania mechaniczne, elektryczne, elektroniczne oraz informatyczne.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
146	dr inż. Sławomir Samolej	Prototyp silnika graficznego 2D W ramach pracy należy zaprogramować silnik 2D do tworzenia gier. Oczekuje się opracowania i udokumentowania tworzenia przynajmniej następujących składników: obsługi grafiki, obsługi interfejsu wejściowego, wyświetlania obiektów oraz wykrywania kolizji.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
147	dr inż. Paweł Stawarz	Cyfrowa reprezentacja agorafobii Agorafobia to lęk przed otwartymi przestrzeniami. Celem pracy jest przeanalizowanie różnic w percepcji, charakterystycznych dla osób, które cierpią na agorafobię. Po dokonaniu przeglądu literatury, należy opracować pakiet silnika Unity, który pozwoliłby symulować agorafobię w grze komputerowej. W ramach pracy powinien powstać komponent, który implementowałby metodę wykrywania bodźca wyzwalającego fobię, a także aktywować odpowiedni efekt wizualny.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
148	dr inż. Paweł Stawarz	Edytor drzew zachowań w silniku Unity Celem pracy jest rozwój pakietu silnika Unity, który rozszerzałby edytor silnika Unity o dedykowane okno pozwalające manipulować drzewami zachowań za pomocą graficznego interfejsu użytkownika. Poszczególne węzły powinny przyjąć postać bloczków, których parametry można edytować w oknie inspektora, a także łączyć je. Węzły akcji będą definiowane przez użytkownika, a węzły kontroli powinny się ograniczyć do węzłów zrównoleglenia, alternatywy i sekwencji.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
149	dr inż. Paweł Stawarz	Implementacja algorytmu DGR w Unity Celem pracy jest opracowanie pakietu silnika Unity, który implementowałby algorytm Dynamic Graph Reweighting. Należy zadbać o to, żeby algorytm współdziałał z systemem NavMesh oraz oferował graficzny edytor punktów i wizualizację krawędzi za pomocą systemu Gizmos	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
150	dr inż. Paweł Stawarz	Implementacja algorytmu JPS w Unity Celem pracy jest opracowanie pakietu silnika Unity, który implementowałby algorytm Jump Point Search. Należy zaproponować logiczny i spójny podział na komponenty, a także zadbać o to, by interfejs programistyczny był przemyślany i pozwalał użytkownikom na pobranie listy punktów skoku, wyznaczenie agentowi celu i pobranie informacji o ścieżce. Dodatkowo, należy zaprojektować warstwę wizualną opertą o system Gizmo.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
151	dr inż. Paweł Stawarz	Nauka języka Python w silniku Unity Celem pracy jest opracowanie pakietu silnika Unity, który pozwala rozpoznać elementy składni języka Python, wyróżnić je za pomocą kolorów zdefiniowanych przez użytkownika, a także przeprowadzić interpretację kodu. Pakiet należy wykorzystać do stworzenia przykładowej prostej gry, która uczy programowania na wzór gier “Colobot”, “Scriptarians” i “The Farmer Was Replaced”.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
152	dr inż. Paweł Stawarz	Optymalizacja biblioteki do obsługi grafów w języku Python Celem pracy jest przepisanie pakietu libgraphy (https://github.com/satk0/libgraphy) z języka Python, na język C++ z powiązaniami w Pythonie. Następnie należy przeprowadzić badania pokazujące zmiany w wydajności pakietu. Badania powinny uwzględniać różne funkcje i rzeczywiste scenariusze zastosowań, a także grafy o różnej liczbie wierzchołków i krawędzi.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
153	dr inż. Paweł Stawarz	Porównanie różnych metod komunikacji pomiędzy aplikacją języka Python, a silnikiem Unity Celem pracy jest porównanie różnych metod komunikacji pomiędzy aplikacją języka Python, a silnikiem Unity. Należy sprawdzić komunikację za pomocą gniazd, plików, darmowych pakietów, a także na inne dostępne sposoby. Badanie powinno uwzględniać czas wykonania operacji i zużycie zasobów, z podziałem na interpreter języka Python i silnik Unity.	EF-ZU Praca magisterska	TAK
154	dr inż. Paweł Stawarz	Proceduralna generacja rozkładów pomieszczeń w trybie ad-hoc Celem pracy jest utworzenie samodzielnego pakietu silnika Unity, który pozwoli generować proceduralnie rozkład pomieszczeń ad-hoc. Gdy użytkownik zbliża się do obszarów, które nie były wcześniej załadowane, należy wygenerować nowy obszar. System nie powinien wyświetlać reprezentacji graficznej pokoi niewidocznych dla użytkownika i odległych od kamery. Pokoje, które użytkownik kiedyś już odwiedził, nie powinny ulegać zmianie. Należy przeprowadzić testy wydajnościowe systemu, przy założeniu różnych wartości wejściowych i różnych odległości granicznych.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
155	dr inż. Paweł Stawarz	Proceduralna generacja scenariuszy kryminalnych Celem pracy jest zaprojektowanie mechanizmu proceduralnej generacji scenariuszy kryminalnych o zadanym stopniu skomplikowania. Każdy scenariusz musi zawierać spis osób, miejsc, zdarzeń i dowodów, które są logicznie spójne i jednoznacznie wskazują na rozwiązanie. Opracowane rozwiązanie będzie miało za zadanie wygenerować informacje o mieszkańcach, symulować ich codzienną aktywność, a następnie umożliwić graczowi poprowadzenie śledztwa w sprawie zbrodni poprzez zadawanie pytań i analizę zeznań.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
156	dr inż. Paweł Stawarz	Rozwój biblioteki grafowej Celem pracy jest rozwój pakietu libgraphy (https://github.com/satk0/libgraphy) o funkcjonalności związane z pracą z macierzami incydencji i macierzami sąsiedztwa, w tym konwersją z i do grafów, generowaniem i transformacjami. Następnie należy przeprowadzić badania pokazujące wydajność tych fragmentów pakietu. Badania powinny uwzględniać różne funkcje i rzeczywiste scenariusze zastosowań, a także grafy o różnej liczbie wierzchołków i krawędzi.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
157	dr inż. Paweł Stawarz	Symulacja śniegu za pomocą parametrycznego programu cieniującego Celem pracy jest opracowanie w silniku Unity programu cieniującego (“shadera”), który symuluje pokrycie obiektów śniegiem. Program powinien być wykonany za pomocą pakietu Shader Graph i symulować pokrywanie obiektu warstwą śniegu o określonej grubości oraz umożliwiać zostawianie śladów przez aktora biorącego udział w symulacji.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
158	dr inż. Paweł Stawarz	Testy jednostkowe i integracyjne Celem pracy jest rozwój pakietu libgraphy (https://github.com/satk0/libgraphy) o testy jednostkowe i integracyjne. W szczególności należy zadbać o to, by środowisko testowe można było uruchomić z poziomu oprogramowania PyCharm, a same testy były niezależne od systemu operacyjnego.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
159	dr inż. Andrzej Stec	Aplikacja do prezentacji położenia GPS na podkładzie mapowym Należy napisać aplikację na smartfona z systemem Android do prezentacji bieżącego położenia GPS ma podkładzie mapowym w postaci zdjęcia fizycznej (papierowej) mapy zapisanej do pliku JPG. Georeferencję mapy należy wykonać przez wskazanie trzech lub czterech punktów odniesienia o znanych współrzędnych GPS (szerokość i długość geograficzna), w tym bieżącej lokalizacji. Aplikację należy napisać z wykorzystaniem Fluttera lub Pythona.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
160	dr inż. Andrzej Stec	Aplikacja wspomagająca aktualizowanie sieci leśnych dróg Należy napisać aplikację na urządzenie przenośne (smartfon z systemem Android) rejestrującą położenie GPS w postaci śladu GPX z dodatkowymi adnotacjami. W trakcie marszu użytkownik oznacza rejestrowane fragmenty trasy przez wybór odpowiedniej opcji/ikony. Zbierane na bieżąco dane są wyświetlane na mapie OSM i zapisywane w pliku GPX, w celu późniejszego zgrania na komputer PC. Aplikację należy napisać z wykorzystaniem Fluttera lub Pythona.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
161	dr inż. Andrzej Stec	Badanie rozproszonego systemu sterowania z komunikacją BLE Należy zbadać skuteczność i efektywność sterowania wykorzystującego komunikację Bluetooth LE. System powinien składać się z kilku jednostek mikroprocesorowych wymieniających między sobą dane kontrolno-pomiarowe. Opracowane rozwiązanie powinno także uwzględniać chwilowe zaniki sygnału i zakłócenia pochodzące od innych sieci.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
162	dr inż. Andrzej Stec	Generowanie trajektorii ruchu łodzi motorowej na podstawie współrzędnych punktów kontrolnych Należy napisać program do wyznaczania ścieżki przechodzącej przez punkty kontrolne o podanych współrzędnych GPS, którą ma podążać łódź motorowa. Generowana trajektoria powinna składać się z prostych i łuków o zadanym promieniu krzywizny. Należy zbadać wpływ dynamiki łodzi na odchylenie od ścieżki przy wykonywaniu manewrów.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
163	dr inż. Andrzej Stec	Przenośny odbiornik GNSS RTK z interfejsem MQTT Należy wykonać urządzenie bazujące na module GNSS z obsługą RTK oraz wybranym przez siebie systemem mikroprocesorowym zasilanym z powerbanka. Dodatkową funkcjonalnością powinna być możliwość przesyłania aktualnego położenia do brokera MQTT. Poprawki NTRIP należy pobierać przez Internet udostępniony w smartfonie.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
164	dr inż. Andrzej Stec	System sterowania robota kroczącego z funkcją omijania przeszkód Należy opracować i zaimplementować system sterowania robota kroczącego umożliwiającego omijanie przeszkód. Opracowane rozwiązanie należy przetestować na docelowej platformie sprzętowej wybranej przez siebie.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
165	dr inż. Andrzej Stec	Wykrywanie zbliżających się obiektów pływających na podstawie obrazu z kamery Należy opracować rozwiązanie umożliwiające rozpoznawanie obiektów pływających typu łodzie, jachty i statki wycieczkowe na podstawie obrazu z kamery. System powinien bazować na komputerze jednopłytkowym Raspberry Pi z kamerą i monitorem/wyświetlaczem TFT. Do detekcji obiektów należy użyć wytrenowanego uprzednio modelu, z innej pracy dyplomowej, wykorzystującego algorytm YOLO.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
166	dr inż. Igor Stępień	Projekt i implementacja aplikacji do analizy faz snu i wykrywania anomalii na podstawie danych ze smartwatcha Celem pracy jest zaprojektowanie i implementacja aplikacji umożliwiającej analizę faz snu oraz wykrywanie nietypowych wzorców snu na podstawie danych pozyskiwanych ze smartwatcha. Aplikacja będzie prezentować przebieg snu w postaci hipnogramu oraz dostarczać interpretacji zarejestrowanych danych. W ramach pracy zostaną wytrenowane i porównane wybrane modele uczenia maszynowego z wykorzystaniem publicznie dostępnych zbiorów danych.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
167	dr inż. Igor Stępień	Projekt i implementacja systemu rozpoznawania i lokalizacji obiektów w przestrzeni 3D z wykorzystaniem kamer RGB Celem pracy jest zaprojektowanie i implementacja systemu umożliwiającego rozpoznawanie obiektów na podstawie obrazów z kamer RGB oraz estymację ich położenia w przestrzeni 3D. Praca obejmuje opracowanie algorytmów detekcji i lokalizacji obiektów, a także przeprowadzenie testów poprawności i dokładności działania systemu w rzeczywistym środowisku maszyny sortującej.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
168	dr inż. Igor Stępień	Projekt i implementacja systemu wykrywania anomalii w sieci automatyki przemysłowej z wykorzystaniem uczenia maszynowego Celem pracy jest zaprojektowanie i implementacja systemu umożliwiającego wykrywanie anomalii w ruchu sieciowym automatyki przemysłowej z wykorzystaniem metod uczenia maszynowego. System będzie analizował ruch sieciowy oraz identyfikował potencjalne zagrożenia, takie jak skanowanie portów, nadmierny ruch sieciowy czy nieautoryzowane próby komunikacji. W ramach pracy zostanie opracowany moduł detekcji anomalii oraz mechanizm automatycznej modyfikacji reguł zapory sieciowej routera MikroTik. Opracowane rozwiązanie zostanie poddane testom w laboratoryjnym środowisku symulującym sieć automatyki przemysłowej.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
169	dr inż. Igor Stępień	Projekt i wykonanie stanowiska wizyjnej kontroli jakości z regulowanym oświetleniem i analizą metod odszumiania obrazu Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie stanowiska wizyjnej kontroli jakości opartego na przenośniku taśmowym, wyposażonego w kamerę oraz system regulowanego oświetlenia LED. W ramach pracy zostaną zaimplementowane wybrane metody odszumiania obrazu oraz algorytmy wykrywania wad elementów. Przeprowadzone zostaną testy pozwalające ocenić wpływ zastosowanych metod odszumiania na skuteczność detekcji wad w różnych warunkach oświetleniowych.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
170	dr inż. Krzysztof Świder	Aplikacja do automatycznej analizy opinii użytkowników z wykorzystaniem otwartych modeli NLP i LLM Celem jest opracowanie prototypowej aplikacji wspomagającej analizę opinii tekstowych dotyczących produktów, usług lub aplikacji internetowych. System ma umożliwiać automatyczną klasyfikację sentymentu (wydźwięku), identyfikację najczęściej poruszanych tematów oraz generowanie podsumowań analizowanych opinii. Aplikacja powinna udostępniać interfejs umożliwiający import danych, uruchamianie analizy i wizualizację uzyskanych wyników. Do implementacji można wykorzystać Python, Hugging Face Transformers, BERTopic, Streamlit oraz wybrane otwarte modele NLP i LLM. Praca obejmie również ocenę skuteczności klasyfikacji opinii oraz porównanie wyników uzyskiwanych przez klasyczne modele NLP i generatywne modele językowe.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
171	dr inż. Krzysztof Świder	Inteligentny asystent do wyszukiwania informacji w dokumentach z wykorzystaniem lokalnych modeli językowych i architektury RAG Celem jest opracowanie prototypowej aplikacji umożliwiającej wyszukiwanie informacji w dokumentach PDF, DOCX i TXT za pomocą pytań zadawanych w języku naturalnym. System będzie wykorzystywał architekturę Retrieval-Augmented Generation (RAG), łączącą wyszukiwanie semantyczne z generowaniem odpowiedzi przez model językowy LLM. Aplikacja powinna umożliwiać importowanie dokumentów, ich indeksowanie oraz prezentowanie odpowiedzi wraz ze wskazaniem źródeł informacji. W implementacji można wykorzystać Python, LangChain, Ollama, ChromaDB oraz otwarte modele językowe, np. Qwen. Praca obejmie również ocenę jakości generowanych odpowiedzi oraz wpływu wybranych parametrów mechanizmu RAG na skuteczność systemu.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
172	dr inż. Krzysztof Świder	Projekt i implementacja inteligentnego interfejsu do relacyjnej bazy danych z wykorzystaniem lokalnych modeli językowych LLM Celem jest opracowanie prototypowej aplikacji umożliwiającej wykonywanie zapytań do relacyjnej bazy danych za pomocą poleceń formułowanych w języku naturalnym. System będzie wykorzystywał model językowy LLM do automatycznego generowania zapytań SQL na podstawie pytań użytkownika oraz struktury bazy danych. Aplikacja powinna umożliwiać walidację i bezpieczne wykonywanie wygenerowanych zapytań oraz prezentowanie wyników w postaci tabelarycznej lub graficznej. Do implementacji można wykorzystać Python, LangChain, Ollama, Streamlit, PostgreSQL oraz otwarte modele językowe, np. Qwen2.5-Coder. Praca obejmie również ocenę poprawności generowanych zapytań SQL oraz analizę wpływu różnych technik konstruowania promptów na skuteczność systemu.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
173	dr hab. inż. Zbigniew Świder	Aplikacja do projektowania automatów sekwencyjno-czasowych Celem pracy jest napisanie aplikacji (C+, C#, Java) zawierającej graficzny edytor struktury automatu (rysowanie grafu), moduł symulacji (z zadawaniem wartości zmiennych i wizualizacji wyników) oraz generator kodu (do języka C). Następnie należy przygotować kilka przykładowych ćwiczeń laboratoryjnych, wykonać badania oraz przedstawić otrzymane wyniki.	EF-ZU Praca magisterska	TAK
174	dr hab. inż. Zbigniew Świder	Badania symulacyjne regulatorów kursu statku na wzburzonym morzu W ramach pracy należy opracować środowisko testowe do badania skuteczności regulatorów PID kursu statku w obecności zakłóceń (wiatr, fale, prądy morskie) z wykorzystaniem pakietu MATLAB/Simulink oraz biblioteki MSS (Marine System Simulator). Następnie należy wykonać szczegółowe badania symulacyjne oraz przedstawić otrzymane wyniki.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
175	dr hab. inż. Zbigniew Świder	Mapa nastaw dla regulatora PID W ramach pracy należy opracować w Matlabie/Simulinku program symulujący pętlę regulacji z regulatorem PID oraz różnymi obiektami (inercja z opóźnieniem, podwójna inercja z opóźnieniem, ...) oraz wyznaczający (w formie mapy 3D) zależność przeregulowania i czasu regulacji od nastaw regulatora kp, Ti i typu obiektu. Następnie należy wykonać szczegółowe badania symulacyjne oraz przedstawić otrzymane wyniki.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
176	dr hab. inż. Zbigniew Świder	Przegląd nowowczesnych algorytmów samostrojenia i adaptacji Celem pracy jest zebranie i opracowanie informacji na temat nowoczesnych przemysłowych algorytmów samostrojenia i adaptacji (na podstawie materiałów wiodących firm oraz artykułów konferencyjnych i publikacji naukowych), przedstawienie możliwości oraz ich porównanie (np. STEP, RELAY, FUZZY), które są obecnie stosowane w przemyśle, jak również przetestowanie ich z wykorzystaniem pakietu Matlab/Simulink.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
177	dr hab. inż. Zbigniew Świder	Wizualizacja ruchu statku z wykorzystaniem pakietu Matlab W ramach pracy należy opracować w Matlabie/Simulinku program obrazujący ruch statku (wykresy prędkości, kursu, położenia statku) i przetestować go w różnych sytuacjach manewrowych z regulatorami PID (stabilizacja kursu i ścieżki, omijanie przeszkody na trasie, ...). Następnie należy wykonać szczegółowe badania symulacyjne oraz przedstawić otrzymane wyniki.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
178	dr hab. inż. Zbigniew Świder	Zastosowanie regulacji rozmytej i sieci neuronowej do sterowania kursem statku W pracy należy dokonać przeglądu literatury z zakresu nowoczesnych regulatorów (rozmytych i sieci neuronowych). Następnie należy opracować moduł regulatora (rozmyty, sieć neuronowa) z wykorzystaniem pakietu MATLAB/Simulink i biblioteki MSS (Marine System Simulator) i go przetestować (porównując z klasycznym regulatorem PID). Na koniec należy przedstawić wyniki badań i testów oraz wnioski.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
179	dr hab. inż. Zbigniew Świder	Zastosowanie regulatora rozmytego do sterowania dronem W ramach pracy należy opracować regulator rozmyty (fuzzy) do sterowania dronem latającym dla utrzymania zadanej trajektorii lotu z omijaniem ewentualnych przeszkód. Następnie należy wykonać szczegółowe badania z wykorzystaniem drona laboratoryjnego oraz przedstawić otrzymane wyniki.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
180	dr inż. Bartosz Trybus	Analiza porównawcza bezpieczeństwa mechanizmów uwierzytelniania i autoryzacji w interfejsach REST API Analiza porównawcza bezpieczeństwa mechanizmów uwierzytelniania i autoryzacji w interfejsach REST API	EF-ZU Praca magisterska	TAK
181	dr inż. Bartosz Trybus	Analiza skuteczności metod ochrony aplikacji webowych wykorzystujących modele LLM przed atakami typu prompt injection Celem pracy jest analiza i porównanie skuteczności wybranych metod ochrony aplikacji webowych wykorzystujących modele LLM przed atakami typu prompt injection. W ramach pracy zostanie przygotowana aplikacja webowa współpracująca z lokalnie uruchomionym modelem językowym, służąca do przeprowadzania powtarzalnych eksperymentów. Badania obejmą wybrane scenariusze ataków oraz porównanie mechanizmów ochrony pod względem skuteczności, liczby fałszywych blokad i wpływu na poprawność oraz wydajność działania aplikacji.	EF-ZU Praca magisterska	TAK
182	dr inż. Bartosz Trybus	Analiza właściwości czasowych jądra Linux na platformie NVIDIA Jetson Orin z wykorzystaniem algorytmu wektorowania momentu napędowego bolidu Celem pracy będzie analiza właściwości czasowych systemu Linux uruchomionego na platformach z rodziny NVIDIA Jetson Orin, ze szczególnym uwzględnieniem deterministyczności wykonywania zadań. W ramach pracy planowane jest porównanie standardowego jądra Linux z jądrem wykorzystującym mechanizm PREEMPT_RT oraz zbadanie ich zachowania pod różnym obciążeniem systemu. Jako zadanie testowe zostanie wykorzystany algorytm wektorowania momentu napędowego bolidu Formula Student, dla którego zostaną przeanalizowane m.in. czasy wykonania, opóźnienia, jitter oraz występowanie przekroczeń założonego czasu cyklu. Badania zostaną przeprowadzone na różnych platformach z rodziny Jetson Orin, co pozwoli również na porównanie ich właściwości czasowych w kontekście zastosowań czasu rzeczywistego.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
183	dr inż. Bartosz Trybus	Projekt i implementacja webowego systemu monitorowania procesów produkcyjnych w środowisku przemysłowym Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie aplikacji webowej umożliwiającej bieżące monitorowanie procesów produkcyjnych. System będzie zapewniał podgląd stanu maszyn, śledzenie realizacji planu produkcji, rejestrowanie awarii przez operatorów oraz wizualizację danych pomiarowych, w tym temperatury, pozyskiwanych z mikrokontrolera. Dodatkową funkcjonalnością będzie podgląd stanów magazynowych oraz interaktywna mapa zajętości regałów. Działanie systemu zostanie zweryfikowane na przykładzie zestawu maszyn do obróbki skrawaniem, obejmującego przecinarkę taśmową, tokarkę CNC i frezarkę CNC. Aplikacja zostanie wykonana w technologii ASP.NET Core (C#) z wykorzystaniem bazy danych Microsoft SQL Server. System będzie udostępniał odrębne panele dla operatora i kierownika produkcji.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
184	dr inż. Bartosz Trybus	Projekt i realizacja dwukołowego robota mobilnego podążającego za obiektem z wykorzystaniem analizy natężenia sygnału Bluetooth Low Energy Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie dwukołowego robota mobilnego, który autonomicznie podąża za urządzeniem emitującym sygnał Bluetooth Low Energy (BLE), np. smartfonem. Robot oparty na mikrokontrolerze ESP32 będzie analizował natężenie sygnału (RSSI) w celu szacowania odległości i poszukiwania kierunku przemieszczania się obiektu. Sterowanie napędem będzie wykorzystywało regulator PID, a czujniki odległości umożliwią wykrywanie przeszkód. Aplikacja pozwoli na regulację prędkości jazdy oraz zadanych odległości od śledzonego obiektu i przeszkód. Praca obejmie implementację algorytmów sterowania i eksperymentalną ocenę skuteczności śledzenia.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
185	dr inż. Bartosz Trybus	Urządzenie przenośne do nauki języków obcych oparte na ESP32 i zintegrowane z usługami chmurowymi Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie przenośnego urządzenia do nauki języków obcych, opartego na mikrokontrolerze ESP32 i wyposażonego w wyświetlacz E-Ink. Zakres pracy obejmuje opracowanie konstrukcji urządzenia, w tym elektroniki i obudowy, oraz implementację oprogramowania z wykorzystaniem FreeRTOS. Urządzenie będzie umożliwiało wykonywanie ćwiczeń językowych, pobieranie materiałów przez Wi-Fi oraz przesyłanie wyników do serwera. Część serwerowa, oparta na usługach chmurowych, będzie udostępniała API i bazę danych do przechowywania materiałów oraz statystyk postępów użytkownika.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
186	dr inż. Dawid Warchoł	Implementacja gry wideo w profesjonalnym silniku graficznym na podstawie prototypu zrealizowanego przy użyciu biblioteki Pygame Należy stworzyć grę wideo stanowiącą pomoc w nauce polskiego alfabetu palcowego w profesjonalnym silniku graficznym. Zalecany jest silnik Unity, ale dopuszczalne są również Godot oraz Unreal. Prototyp gry został napisany w języku Python przy użyciu modułu Pygame z wykorzystaniem grafiki 2D. Docelowo gra powinna mieć elementy grafiki 3D z bardzo prostymi obiektami (umiejętność zaawansowanego modelowania i animowania obiektów 3D nie jest wymagana). Kody źródłowe prototypu gry wraz z metodą rozpoznawania kształtów dłoni zostaną dostarczone przez promotora.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
187	dr inż. Dawid Warchoł	Porównanie metod estymacji pozy pod względem ich efektywności w zadaniu rozpoznawania akcji wykonywanych przez ludzi Należy przeprowadzić eksperymenty porównujące wybrane metody estymacji pozy (generowania szkieletów postaci ludzkiej), takie jak MediaPipe, RTMPose itp., pod względem ich efektywności w rozpoznawaniu akcji wykonywanych przez ludzi. Efektywność powinna być mierzona jako dokładność klasyfikacji w testach typu cross-person. Jako metody rozpoznawania akcji należy zastosować jedne z najnowszych modeli typu przestrzenno-czasowy GCN oraz przestrzenno-czasowy Transformer.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
188	dr inż. Dawid Warchoł	Porównanie metod rozpoznawania akcji wykonywanych przez ludzi na podstawie danych szkieletowych Należy przeprowadzić eksperymenty porównujące wybrane metody rozpoznawania akcji wykonywanych przez ludzi na podstawie danych szkieletowych. Zwykle walidację i analizę porównawczą tego typu podejść wykonuje się na 1–3 dużych zbiorach danych. W ramach pracy zastosowane zostanie odmienne podejście – testy zostaną przeprowadzone na kilkunastu mniejszych zbiorach. Pozwoli to zweryfikować, które metody cechują się wysoką zdolnością generalizacji, a nie jedynie dopasowaniem do specyfiki pojedynczych zbiorów danych.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
189	dr inż. Dawid Warchoł	Projekt i implementacja systemu agentowego AI do automatyzacji obsługi posprzedażowej, zwrotów i procesów reklamacyjnych w handlu elektronicznym Celem pracy jest zaprojektowanie, zbudowanie i przetestowanie systemu składającego się z powiązanych ze sobą scenariuszy na platformie Make.com, wykorzystujących model LLM. System ma automatyzować obsługę posprzedażową w sklepie internetowym w dwóch obszarach: (1) Front-office (obsługa klienta przez e-mail): informowanie o statusie zamówień, weryfikacja uprawnień do 14-dniowych zwrotów, wstępna ocena reklamacji na podstawie analizy załączonych zdjęć uszkodzeń oraz generowanie protokołów zwrotu PDF; (2) Back-office (asystent pracownika): powiadamianie poprzez aplikację mobilną o pilnych sprawach (np. wiadomości z księgowości, sporne zgłoszenia wymagające akceptacji kierownika) oraz umożliwienie pracownikowi ograniczonego zarządzania bazą zgłoszeń za pomocą komend tekstowych i/lub głosowych.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
190	dr inż. Dawid Warchoł	Projekt i implementacja systemu agentowego AI wspomagającego obsługę klienta oraz automatyzację procesów biznesowych w komisie samochodowym Celem pracy jest zaprojektowanie, zbudowanie i przetestowanie systemu składającego się z powiązanych ze sobą scenariuszy na platformie Make.com, wykorzystujących model LLM. System ma automatyzować pracę komisu samochodowego w dwóch obszarach: (1) Front-office (obsługa klienta przez e-mail): odpowiadanie na pytania o konkretne modele i kryteria wyszukiwania, prowadzenie wieloetapowych negocjacji cenowych, generowanie spersonalizowanych ofert PDF oraz automatyczne umawianie jazd próbnych w kalendarzu; (2) Back-office (asystent pracownika): powiadamianie poprzez aplikację mobilną o pilnych sprawach (np. wiadomości od księgowości, oferty wymagające autoryzacji kierownika) oraz umożliwienie pracownikowi komisu ograniczonego zarządzania bazą pojazdów za pomocą komend tekstowych i/lub głosowych.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
191	dr hab. inż. Krzysztof Wiktorowicz	Budowa i programowanie robota układającego kostkę Rubika Należy zbudować i oprogramować robota układającego kostkę Rubika.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
192	dr hab. inż. Krzysztof Wiktorowicz	Sterowanie klasyczne i rozmyte robotem mobilnym typu line-follower Należy opracować robota mobilnego i zaproponować algorytmy sterowania.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
193	dr hab. inż. Krzysztof Wiktorowicz	Sterowanie robotem mobilnym z wykorzystaniem głębokiej sieci neuronowej Należy zbudować robota mobilnego wyposażonego w kamerę i zaprogramować sieć głęboką do jego sterowania. Robot powinien rozpoznawać i kierować się na przedmioty umieszczone wokół niego.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
194	dr hab. inż. Krzysztof Wiktorowicz	Wybrane metody uczenia systemów rozmytych Należy opracować kilka przykładów uczenia systemów rozmytych Takagi-Sugeno na podstawie zbioru danych. Podstawowymi metodami będą: metoda najmniejszych kwadratów i metoda gradientowa.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
195	dr hab. inż. Krzysztof Wiktorowicz	Wykorzystanie smartfona do sterowania robotem mobilnym Należy zbudować robota mobilnego i opracować interfejs robot/smartfon do jego sterowania. Należy wykorzystać czujniki położenia smartfona.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
196	dr inż. Piotr Woźniak	Adaptacyjne skalowanie obrazów RGB z wykorzystaniem informacji z głębokich sieci neuronowych Celem pracy jest opracowanie i implementacja biblioteki adaptacyjnego skalowania obrazów RGB z wykorzystaniem informacji uzyskiwanych z głębokich sieci neuronowych. Proponowane rozwiązanie będzie wykorzystywać mapy istotności generowane przez modele głębokiego uczenia do sterowania procesem zmniejszania rozdzielczości obrazu. Głównym założeniem jest ograniczenie utraty informacji istotnych dla zadań percepcyjnych poprzez uwzględnienie znaczenia poszczególnych obszarów sceny podczas skalowania. W ramach pracy zostaną zaimplementowane i porównane różne metody skalowania obrazów, w tym rozwiązania dostępne w popularnych bibliotekach przetwarzania obrazu oraz algorytm seam carving.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
197	dr inż. Piotr Woźniak	Opracowanie modeli klasyfikacji semantycznej scen otoczenia robotów mobilnych z wykorzystaniem Vision Transformer Celem pracy jest opracowanie i implementacja systemu klasyfikacji semantycznej scen otoczenia robotów mobilnych na podstawie obrazów RGB z wykorzystaniem architektury Vision Transformer, ze szczególnym uwzględnieniem modelu DINOv2. W pracy wykorzystane zostaną dane obrazowe ze zbioru MDDRobots oraz wybranych zbiorów uzupełniających. Opracowany system będzie realizował identyfikację wybranych elementów otoczenia, takich jak podłogi, ściany, drzwi oraz przejścia, z wykorzystaniem reprezentacji cech generowanych przez model Vision Transformer oraz metod klasyfikacji opartych na etykietach miękkich (soft labels). W ramach pracy zostanie zaimplementowane środowisko umożliwiające analizę obrazów oraz wizualizację wyników w postaci map klas semantycznych. Funkcjonalność systemu zostanie zweryfikowana na sekwencjach obrazów zarejestrowanych w środowiskach wewnętrznych.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
198	dr inż. Piotr Woźniak	Projekt i implementacja mechanizmów przyrostowej aktualizacji modeli XGBoost w scenariuszach uczenia ciągłego Celem pracy jest opracowanie i implementacja mechanizmów umożliwiających przyrostową aktualizację modeli XGBoost w scenariuszach uczenia ciągłego (Continual Learning). W ramach pracy zostanie zaprojektowane środowisko umożliwiające adaptację modelu do sekwencyjnie napływających danych bez konieczności pełnego ponownego treningu. Opracowane rozwiązanie będzie wspierać różne strategie aktualizacji modelu oraz umożliwiać ocenę ich wpływu na skuteczność predykcji, zachowanie wcześniej nabytej wiedzy, koszt obliczeniowy procesu aktualizacji oraz złożoność modelu. Implementacja ma pozwolić na porównanie opracowanych metod z klasycznym podejściem opartym na pełnym retreningu modelu po pojawieniu się nowych danych.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
199	dr hab. inż. Marian Wysocki	Ograniczanie błędów klasyfikacji obrazów za pomocą mechanizmu wstrzymywania się od decyzji Współczesne sieci neuronowe wykazują tendencję do nadmiernej pewności siebie, więc wysoka wartość prawdopodobieństwa (wynikająca z funkcji softmax) nie stanowi sama w sobie gwarancji poprawności decyzji. Może to mieć znaczenie m. in. w przemysłowej kontroli wizualnej, wsparciu badań przesiewowych w medycynie, czy systemach wspomagania kierowcy. Celem pracy jest praktyczna ocena, znanych mechanizmów wstrzymania się od decyzji („nie wiem”), zamiast emitowania błędnej etykiety, które można zintegrować z już działającym klasyfikatorem obrazów z wybranych zbiorów danych bez konieczności ponownego trenowania.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
200	dr hab. inż. Marian Wysocki	Projekt i symulacja układu regulacji kaskadowej Zastosowanie układu regulacji kaskadowej jest jedną z metod poprawy jakości regulacji w obecności zakłóceń. Układ wykorzystuje dwa regulatory - główny i pomocniczy. Pierwszy reguluje wielkość wyjściową wyznaczając na podstawie błędu regulacji wartość zadaną dla regulatora pomocniczego, który bezpośrednio oddziałuje na wejście obiektu. Wielkością regulowaną dla tego regulatora jest wielkość pomocnicza uzyskiwana z odpowiedniego pośredniego punktu obiektu, przed którym spodziewane są najważniejsze zakłócenia i nieliniowość charakterystyki statycznej. Dzięki temu, zakłócenia dochodzą dalej już wstępnie zneutralizowane działaniem regulatora pomocniczego, którego obecność sprzyja dodatkowo linearyzacji charakterystyki statycznej. Celem pracy jest dokładne poznanie zasady działania i zastosowań regulacji kaskadowej w automatyzacji procesów oraz wykonanie projektu, z uwzględnieniem doboru nastaw, przeprowadzenie badań symulacyjnych (MATLAB/Simulink + ew. sterownik PLC) i porównanie z układem jednopętlowym dla modelu wybranego obiektu, np. wymiennika ciepła.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
201	dr hab. inż. Marian Wysocki	Projekt układu sterowania systemem zbiorników Rozważany system jest obiektem z dwoma wejściami sterującymi, dwoma regulowanymi wyjściami i sprzężeniami skrośnymi. Należy zaprojektować układ z regulatorami PI, zaproponować sposób doboru nastaw oraz przeprowadzić badania symulacyjne (MATLAB/Simulink).	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
202	dr hab. inż. Marian Wysocki	Wykorzystanie AI w projektowaniu układu regulacji Celem pracy jest ocena skuteczności wybranego systemu GenAI, który na podstawie danych procesowych i przygotowanych zapytań (promptów) powinien dokonać identyfikacji dynamicznego modelu procesu, zaprojektować regulator PI/PID oraz przedstawić prognozy wskaźników jakości układu regulacji. Podstawą oceny będzie porównanie wyników z wynikami symulacji uzyskanymi w systemie MATLAB/Simulink za pomocą klasycznej metody projektowania inżynierskiego.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
203	dr hab. inż. Marian Wysocki	Zastosowanie transformerów wizyjnych do rozpoznawania dynamicznych gestów języka migowego Celem pracy jest zapoznanie się ze zbiorami danych, wybór i douczenie reprezentatywnych architektur transformerowych, przeprowadzenie testów porównawczych, w tym przebadanie wpływu augmentacji danych i sposobu dostrajania oraz omówienie wyników. Oprogramowanie w środowisku Matlab lub Python..	EF-ZU Praca magisterska	NIE
204	dr hab. inż. Roman Zajdel	Inteligentny przeciwnik uczący się ze wzmocnieniem w grze komputerowej Celem pracy jest zbudowanie prostej gry w silniku Unity, w której przeciwnik uczy się metodą uczenia ze wzmocnieniem i dostosowuje swoją taktykę do poziomu gracza. Efektem jest działająca gra z przeciwnikiem, który zamiast sztywnych reguł używa wytrenowanego modelu i można go porównać z klasycznym przeciwnikiem opartym na automacie skończonym.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
205	dr hab. inż. Roman Zajdel	Porównanie algorytmów DQN i PPO w wybranych grach Atari 2600 Celem pracy jest implementacja i porównanie dwóch rodziny algorytmów uczenia ze wzmocnieniem — value-based DQN oraz policy-based PPO — w wybranych grach Atari 2600 (np. Pong, Breakout, Space Invaders). Praca ma odpowiedzieć na pytanie, w jakich warunkach każdy z algorytmów osiąga lepszą wydajność próbkowania, stabilność uczenia i końcowy wynik, przy ograniczonym budżecie obliczeniowym.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	TAK
206	dr hab. inż. Roman Zajdel	Strojenie małego modelu językowego metodą DPO Celem pracy jest zastosowanie algorytmu DPO (Direct Preference Optimization) — uproszczonej alternatywy dla RLHF — do dostrojenia małego modelu językowego (np. GPT-2 small, TinyLlama 1.1B, Phi-2) pod kątem wybranej cechy (np. uprzejmości, zwięzłości, unikania toksyczności). Praca ma zbadać, jak rozmiar zbioru preferencji i konfiguracja LoRA wpływają na jakość dostrojenia oraz porównać DPO z klasycznym PPO-RLHF pod kątem stabilności i kosztu obliczeń.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
207	dr hab. inż. Roman Zajdel	Symulacja ekosystemu drapieżnik–ofiara z proceduralnie animowanymi stworzeniami sterowanymi metodami uczenia się ze wzmocnieniem w środowisku Unity Zaprojektowanie, zaimplementowanie i ocena środowiska symulacyjnego, w którym wieloczłonowe stworzenia poruszające się po proceduralnie generowanym terenie uczą się zachowań przetrwania (zdobywanie zasobów, ucieczka, polowanie) za pomocą uczenia się ze wzmocnieniem, oraz zbadanie, jak wybór reprezentacji obserwacji, funkcji nagrody i algorytmu wpływa na jakość i stabilność uczenia.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
208	dr hab. inż. Roman Zajdel	Uczenie wieloagentowe (MARL) w środowiskach kooperacyjnych i konkurencyjnych Celem pracy jest implementacja i porównanie wybranych algorytmów uczenia wieloagentowego (np. IPPO, MAPPO, QMIX) w środowiskach kooperacyjnych i konkurencyjnych z biblioteki PettingZoo (np. simple_spread, simple_tag, pistonball). Praca ma zbadać, jak liczba agentów, sposób współdzielenia informacji (parametry wspólne vs niezależne) oraz mechanizmy komunikacji wpływają na szybkość zbieżności i końcową skuteczność współpracy lub rywalizacji.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
209	dr hab. inż. Roman Zajdel	Uczenie ze wzmocnieniem dla sterowania sygnalizacją świetlną w środowisku SUMO Celem pracy jest zastosowanie algorytmu DQN lub PPO do sterowania sygnalizacją świetlną na wybranym skrzyżowaniu w symulatorze SUMO oraz porównanie z klasycznymi strategiami (stały czas, adaptacyjny czas na podstawie czujników). Praca ma wykazać, o ile procent można zmniejszyć średni czas oczekiwania pojazdów przy sterowaniu RL w warunkach symulowanego ruchu.	Studia I stopnia Praca inżynierska, EF-ZU Praca magisterska	NIE
210	dr hab. inż. Roman Zajdel	Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do modelowania autonomicznych zachowań postaci w środowisku gry symulacyjnej Celem pracy jest zaprojektowanie i implementacja modelu autonomicznego sterowania postaciami w środowisku gry symulacyjnej z wykorzystaniem wybranych metod sztucznej inteligencji. W ramach pracy zostanie przeprowadzona ocena działania opracowanego rozwiązania pod kątem skuteczności podejmowania decyzji, adaptacji do zmieniających się warunków środowiska oraz realizacji określonych zadań.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
211	dr hab. inż. Roman Zajdel	Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania modelem robota humanoidalnego Celem pracy jest opracowanie i implementacja algorytmów sterowania robotem humanoidalnym, wykorzystującym model w środowisku symulacyjnym. Algorytm uczenia się ze wzmocnieniem zostanie zastosowany do nauki osiągania i utrzymywania pozycji stojącej, natomiast algorytm uczenia nadzorowanego posłuży do odwzorowywania ruchów człowieka na podstawie danych pozyskiwanych za pomocą kamery.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
212	dr hab. inż. Roman Zajdel	Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w silniku UnrealEngine Celem pracy jest zbadanie możliwości wykorzystania metod sztucznej inteligencji w silniku Unreal Engine do tworzenia inteligentnych i autonomicznych zachowań w środowiskach wirtualnych. W ramach pracy zostaną zaimplementowane i przetestowane wybrane algorytmy sztucznej inteligencji, a następnie oceniona zostanie ich skuteczność w realizacji określonych zadań w środowisku symulacyjnym.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
213	dr inż. Tomasz Żabiński	Narzędzie informatyczne do przydzielania zadań w zespołach ludzi i agentów AI w realizacji projektów Opracowanie środowiska symulacyjnego do badania pracy projektowych zespołów hybrydowych złożonych z ludzi i agentów AI. Praca wpisuje się w najbardziej aktualny nurt tworzenia narzędzi do wspomagania realizacji projektów w kontekście rozwoju AI.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
214	dr inż. Tomasz Żabiński	Opracowanie systemu wspierającego projektowanie i implementację układów kombinacyjnych za pomocą sztucznej inteligencji Opracowanie systemu wspierającego projektowanie i implementację układów kombinacyjnych za pomocą sztucznej inteligencji - w tym agentów AI.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
215	dr inż. Tomasz Żabiński	Opracowanie systemu wspierającego projektowanie i implementację układów sekwencyjnych za pomocą sztucznej inteligencji Opracowanie systemu wspierającego projektowanie i implementację układów sekwencyjnych za pomocą sztucznej inteligencji - w tym agentów AI.	Studia I stopnia Praca inżynierska	TAK
216	dr inż. Tomasz Żabiński	Opracowanie systemu wspierającego projektowanie i implementację układów sekwencyjno-czasowych za pomocą sztucznej inteligencji Opracowanie systemu wspierającego projektowanie i implementację układów sekwencyjno-czasowych za pomocą sztucznej inteligencji - w tym agentów AI.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
217	dr inż. Tomasz Żabiński	Opracowanie systemu wspierającego zaawansowane rozwiązywanie problemów za pomocą syntetycznych person Realizacja przykładowego systemu wspomagania za pomocą syntetycznych person procesów rozwiązywania problemów.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
218	dr inż. Tomasz Żabiński	Opracowanie środowiska do badań współpracy ludzi z agentami AI w realizacji projektów Przeprowadzenie badań i opracowanie środowiska symulacyjnego w zakresie AI-Teaming. Praca dotyczy realizacji badań nad organizacją pracy projektowych zespołów hybrydowych złożonych z ludzi i agentów AI. Praca wpisuje się w najbardziej aktualny nurt tworzenia narzędzi do wspomagania realizacji projektów w kontekście rozwoju AI.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
219	dr inż. Tomasz Żabiński	Opracowanie środowiska i realizacja badań w obszarze zastosowań syntetycznych person w sterowaniu robotami humanoidalnymi Opracowanie środowiska do realizacji prac badawczych oraz przeprowadzenie wybranych badań zastosowań syntetycznych person w zagadnieniach sterowania robotami humanoidalnymi. Praca obejmuje zakres zarówno symulacyjny jak i eksperymenty na rzeczywistym robocie Unitree G1.	EF-ZU Praca magisterska	NIE
220	dr inż. Tomasz Żabiński	System sterowania integrujący automatykę przemysłową z robotem humanoidalnym Opracowanie wybranego przykładu przemysłowego systemu sterowania integrującego klasyczne układy przełączające z robotem humanoidalnym. Możliwość przetestowania rozwiązania z rzeczywistym robotem Unitree G1 w zastosowaniach np. intralogistyki lub systemów produkcyjnych.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
221	dr inż. Tomasz Żabiński	Zastosowanie syntetycznych person w sterowaniu robotami humanoidalnymi Opracowanie wybranych przypadków zastosowań syntetycznych person w zagadnieniach sterowania robotami humanoidalnymi. Praca obejmuje zakres zarówno symulacyjny jak i eksperymenty na rzeczywistym robocie Unitree G1.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE
222	dr inż. Tomasz Żabiński	Zastosowanie uczenia ze wzmocnieniem do realizacji polityk lokomocji robota robota humanoidalnego Unitree G1 Zastosowanie uczenia ze wzmocnieniem do tworzenia wybranych polityk lokomocji robota humanoidalnego. Przeprowadzenie testów na rzeczywistym robocie Unitree G1 i oceny Sim-to-Real Gap.	Studia I stopnia Praca inżynierska	NIE